[实用新型]一种轮椅辅助驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械驱动装置技术领域，具体涉及一种轮椅辅助驱动装置。

背景技术

现有的轮椅辅助驱动装置都需要专门的操作机构来实现与地面的结合与分离，客观上多了一个操作步骤，当时却给使用者带来了很多不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轮椅辅助驱动装置，它结构简单，设计新颖，通过对驱动轮的形状和结构进行改进，实现了驱动轴有转动力矩时，能自动与地面结合，无驱动力矩时履带自动与地面分离的功能。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含驱动轮组、双排链条履带、第一张紧轮、导轮、第二张紧轮、履带导轨、凹轮压紧机构；所述的驱动轮组的上端左右两侧等距设置有第一张紧轮和第二张紧轮，第一张紧轮的内侧连接有导轮；所述的驱动轮组、第一张紧轮、第二张紧轮的外侧设置有双排链条履带，双排链条履带的套接在履带导轨上；所述的双排链条履带与驱动轮组相互啮合，驱动轮组的上端设置有凹轮压紧机构。

作为优选，所述的驱动轮组还包含驱动轴、链轮、支撑轮、固定键、复位弹簧、销钉、定位轮、镶嵌槽；所述的支撑轮的内侧通过固定键固定在驱动轴上，支撑轮的左侧套接有链轮，链轮的左侧设置有定位轮；所述的支撑轮的中间设置有一对镶嵌槽，镶嵌槽的内部均插接有销钉，销钉通过复位弹簧与支撑轮表面的卡口连接。

作为优选，所述的链轮的外轮廓由开度为280度的圆弧链齿和开度为80度的横切弦组成。

作为优选，所述的支撑轮的外轮廓由开度为280度的圆弧和开度为80度的横切弦组成。

本实用新型的有益效果：它结构简单，设计新颖，通过对驱动轮的形状和结构进行改进，实现了驱动轴有转动力矩时，能自动与地面结合，无驱动力矩时履带自动与地面分离的功能。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型驱动轮组的结构示意图；

图3为本实用新型图2的A-A剖面图；

图4为本实用新型链轮结构示意图；

图5为本实用新型支撑轮结构示意图。

附图标记：驱动轮组1、双排链条履带2、第一张紧轮3、导轮4、第二张紧轮5、履带导轨6、凹轮压紧机构7、驱动轴8、链轮9、支撑轮10、固定键11、复位弹簧12、销钉13、定位轮14、镶嵌槽15。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-图5，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含驱动轮组1、双排链条履带2、第一张紧轮3、导轮4、第二张紧轮5、履带导轨6、凹轮压紧机构7；所述的驱动轮组1的上端左右两侧等距设置有第一张紧轮3和第二张紧轮5，第一张紧轮3的内侧连接有导轮4；所述的驱动轮组1、第一张紧轮3、第二张紧轮5的外侧设置有双排链条履带2，双排链条履带2的套接在履带导轨6上；所述的双排链条履带2与驱动轮组1相互啮合，驱动轮组1的上端设置有凹轮压紧机构7。

作为优选，所述的驱动轮组1还包含驱动轴8、链轮9、支撑轮10、固定键11、复位弹簧12、销钉13、定位轮14、镶嵌槽15；所述的支撑轮10的内侧通过固定键11固定在驱动轴8上，支撑轮10的左侧套接有链轮9，链轮9的左侧设置有定位轮14；所述的支撑轮10的中间设置有一对镶嵌槽15，镶嵌槽15的内部均插接有销钉13，销钉13通过复位弹簧12与支撑轮10表面的卡口连接。所述的链轮的外轮廓由开度为280度的圆弧链齿和开度为80度的横切弦组成。所述的支撑轮的外轮廓由开度为280度的圆弧和开度为80度的横切弦组成

本具体实施方式的工作原理：当驱动轮不存在转动力矩时，驱动轮组在凹轮压紧机构作用下，支撑轮10与链轮9的缺口重合并且方向朝下.履带2

在张紧轮3的作用下履带与链轮支撑轮的缺口贴紧这时履带处于离地状态.

当驱动轴8输入转动力矩时.驱动轴8首先带动支撑轮9转动.使履带与地面接触链轮在定位凹轮的作用下保持不动销钉13在镶嵌槽15中滑动.当支撑轮转动角度a时镶嵌槽带动销钉将力矩传递给链轮9并带动履带同步转动.这样就实现了有力矩输入时辅助驱动机构与地面的自动结合.当转动力矩消失时在复位弹簧12的作用下链轮9与支撑轮10的缺口重合定位凹轮14