[实用新型]实罐饮料自动装笼装置

权利要求书

1.一种实罐饮料自动装笼装置，包括与实罐输入链（8）对接的理罐机构（2-1）以及分别依次设置在理罐机构（2-1）一侧的杀菌笼机构（2-6）和隔板容纳机构（2-5），其特征在于在理罐机构（2-1）、杀菌笼机构（2-6）和隔板容纳机构（2-5）上方设置联动装笼机构，所述联动装笼机构包括具有水平往返自由度的移动框架（2-2）以及设置在所述移动框架（2-2）上、分别与杀菌笼机构（2-6）和隔板容纳机构（2-5）对应设置的移罐机构和取隔板机构（2-4）；所述移罐机构在杀菌笼机构（2-6）与理罐机构（2-1）之间往返形成实罐装笼的结构、所述取隔板机构（2-4）在隔板容纳机构（2-5）与杀菌笼机构（2-6）之间往返形成隔板取放的结构。

2.根据权利要求1所述的实罐饮料自动装笼装置，其特征在于所述杀菌笼机构（2-6）包括与杀菌笼输送链对接的两条并列设置的装笼传送带（2-6-1）以及设置在两条装笼传送带（2-6-1）之间的装笼升降机构（2-6-2）；所述隔板容纳机构（2-5）包括隔板升降机构。

3.根据权利要求1所述的实罐饮料自动装笼装置，其特征在于所述理罐机构（2-1）包括与实罐输入链（8）对接的整理传送带和配套的驱动机构以及设置在所述整理传送带起始端上方的截流整理机构，所述截流整理机构包括设置在整理传送带上方的限位板（2-1-1）、安装在限位板（2-1-1）上的截流整理气缸（2-1-2）和设置在截流整理气缸（2-1-2）活塞端的截流板（2-1-3）；所述截流板（2-1-3）借助截流整理气缸（2-1-2）具有升降自由度。

4.根据权利要求1所述的实罐饮料自动装笼装置，其特征在于移动框架（2-2）借助定位块（2-2-1）与装配在机架上的传动皮带（2-2-2）限位，所述定位块（2-2-1）与装配在机架上的导轨滑块副固定连接；移动框架（2-2）借助传动皮带（2-2-2）沿导轨（2-2-3）具有滑动自由度。

5.根据权利要求1所述的实罐饮料自动装笼装置，其特征在于所述移罐机构包括设置在移动框架（2-2）上的后定位板（2-3-1）、借助左夹紧气缸（2-3-2）和右夹紧气缸（2-3-3）调整夹紧力的左夹紧板（2-3-4）和右夹紧板（2-3-5）、以及借助两端铰接的前夹紧气缸（2-3-6）具有开合旋转自由度的前夹紧板（2-3-7），所述后定位板（2-3-1）、左夹紧板（2-3-4）、右夹紧板（2-3-5）和前夹紧板（2-3-7）形成实罐夹紧结构。

6.根据权利要求5所述的实罐饮料自动装笼装置，其特征在于所述前夹紧气缸（2-3-6）一端与横跨在移动框架（2-2）上的安装板铰接、其活塞端与前夹紧板（2-3-7）的限位组件铰接；所述限位组件包括转动限位在移动框架（2-2）上的安装杆、固定套装在所述安装杆上的安装块和连接所述安装块与前夹紧板（2-3-7）的连接板，所述活塞端与安装块上的支耳铰接。

7.根据权利要求1所述的实罐饮料自动装笼装置，其特征在于所述取隔板机构的结构中包括借助装配在移动框架（2-2）上的横型材（2-4-2）和纵型材（2-4-1）定位的安装平台（2-4-3）、设置在安装平台（2-4-3）上的升降气缸（2-4-4）和连接在升降气缸活塞杆端的隔板吸附装置；所述隔板吸附装置借助穿过安装平台（2-4-3）的活塞杆具有升降自由度。

8.根据权利要求7所述的实罐饮料自动装笼装置，其特征在于所述隔板吸附装置包括十字型框架（2-4-5）、设置在所述十字型框架（2-4-5）端部的吸盘（2-4-6），所述十字型框架（2-4-5）上设置穿过安装平台（2-4-3）的导向滑杆（2-4-7）。