[实用新型]实罐饮料自动装笼装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌装饮料包装机械，具体是一种在实罐杀菌消毒环节中的实罐饮料自动装笼装置。

背景技术

灌装饮料在灌装后需要送入杀菌箱杀菌消毒，现有技术中，一般都是将输送线送来的饮料罐通过半自动的装卸笼箱装置送入杀菌笼，此种作业方式需要人工理罐、放置隔层板等操作，在大批量连续作业生产中，存在着效率低下的弊端，不符合现代高速自动化作业的需求，亟需改进。申请号为201120224904.4的实用新型专利公开了一种实罐装笼机，虽然无需人工理罐，但是仍然需要人工放置隔层板，极大降低了生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实罐饮料自动装笼装置，其采用联动式的移罐机构和取隔板机构，装笼时自动完成移罐和放置隔板，其结构简单、动作简练、占用节拍较短。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种实罐饮料自动装笼装置，包括与实罐输入链对接的理罐机构以及分别依次设置在理罐机构一侧的杀菌笼机构和隔板容纳机构，在理罐机构、杀菌笼机构和隔板容纳机构上方设置联动装笼机构，所述联动装笼机构包括具有水平往返自由度的移动框架以及设置在所述移动框架上、分别与杀菌笼机构和隔板容纳机构对应设置的移罐机构和取隔板机构；所述移罐机构在杀菌笼机构与理罐机构之间往返形成实罐装笼的结构、所述取隔板机构在隔板容纳机构与杀菌笼机构之间往返形成隔板取放的结构。

所述杀菌笼机构包括与杀菌笼输送链对接的两条并列设置的装笼传送带以及设置在两条装笼传送带之间的装笼升降机构；所述隔板容纳机构包括隔板升降机构。

所述理罐机构包括与实罐输入链对接的整理传送带和配套的驱动机构以及设置在所述整理传送带起始端上方的截流整理机构，所述截流整理机构包括设置在整理传送带上方的限位板、安装在限位板上的截流整理气缸和设置在截流整理气缸活塞端的截流板；所述截流板借助截流整理气缸具有升降自由度。

上述技术方案中，初始位置时，取隔板机构抓取隔板；然后移动框架带动取隔板机构运动至杀菌笼机构上方，将隔板放置在杀菌笼中，同时移罐机构与取隔板机构联动至至理罐机构上方，当实罐占满理罐机构后、夹紧实罐，移动框架带动移罐机构运动至杀菌笼机构上方，从而将实罐转移至杀菌笼的隔板上，杀菌笼机构的装笼升降机构将该层的实罐下降；如此循环，直至杀菌笼装满。最后，装笼传送带将杀菌笼移出。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：本实用新型采用联动式装笼机构实现了同时移罐和取放隔板，其动作简单、节拍较短、容易控制，提高了装笼效率，从而提高了灌装饮料的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中俯视结构示意图；

图3是图1中取隔板机构的结构示意图；

图4是杀菌笼机构的俯视机构示意图；

其中，2-1、理罐机构，2-1-1、限位板，2-1-2、截流整理气缸，2-1-3、截流板，2-2、移动框架，2-2-1、定位块，2-2-2、传动皮带，2-2-3、导轨，2-3-1、后定位板，2-3-2、左夹紧气缸，2-3-3、右夹紧气缸，2-3-4、左夹紧板，2-3-5、右夹紧板，2-3-6、前夹紧气缸，2-3-7、前夹紧板，2-4、取隔板机构，2-4-1、纵型材，2-4-2、横型材，2-4-3、安装平台，2-4-4、升降气缸，2-4-5、十字型框架，2-4-6、吸盘，2-4-7、导向滑杆，2-5、隔板容纳机构，2-6、杀菌笼机构，2-6-1代表装笼传送带，2-6-2代表装笼升降机构，8、实罐输入链。

具体实施方式

参见图1~图4，本实用新型中装笼装置包括与实罐输入链8对接的理罐机构2-1以及分别依次设置在理罐机构2-1一侧的杀菌笼机构2-6和隔板容纳机构2-5，其特征在于在理罐机构2-1、杀菌笼机构2-6和隔板容纳机构2-5上方的联动装笼机构，所述联动装笼机构包括具有水平往返自由度的移动框架2-2以及设置在所述移动框架2-2上、分别与杀菌笼机构2-6和隔板容纳机构2-5对应设置的移罐机构和取隔板机构2-4；所述移罐机构在杀菌笼机构2-6与理罐机构2-1之间往返形成实罐装笼的结构、所述取隔板机构2-4在隔板容纳机构2-5与杀菌笼机构2-6之间往返形成隔板取放的结构。