[实用新型]一种心形环环绕机构

权利要求书

1.一种心形环环绕机构，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上设有心形定位座（2），所述心形定位座（2）上设有芯轴，所述芯轴上从下至上设有心形座齿轮（3）、心形拨盘、心形定位盘(6)和心形环定位座（61），所述心形拨盘与心形座齿轮（3）固连一体，所述心形拨盘具有旋转拨头销（5）和锁定销拨头（4），所述旋转拨头销（5）与旋转拨头（51）相啮合，所述锁定销拨头（4）与锁定销（41）间隙接触，当锁定销拨头（4）与锁定销（41）接触时锁定销（41）处于锁定位置，所述底座（1）上还设有传动座座（8），所述传动座（8）上设有传动芯轴（9），所述传动芯轴（9）上套有传动件（10），所述底座（1）上设有导轨（11）上设有主动件（12），所述主动件（12）与动力装置（13）相连接，所述主动件（12）与传动件（10）相啮合，所述传动件（10）与心形座齿轮（3）相啮合，所述底座（1）上设有壳体（14），所述壳体（14）具有供心形环定位座（61）和锁定销（41）伸出的孔，以及供旋转拨头（51）运动的环形槽。

2.根据权利要求1所述的一种心形环环绕机构，其特征在于：所述传动件（10）为扇形结构，所述传动件（10）具有扇形段（101）和圆弧段（102），所述圆弧段（102）的曲率半径小于扇形段（101）的曲率半径。

3.根据权利要求2所述的一种心形环环绕机构，其特征在于：所述圆弧段（102）的曲率半径大于心形座齿轮（3）的曲率半径。

4.根据权利要求3所述的一种心形环环绕机构，其特征在于：所述主动件（12）为齿条。

5.根据权利要求1所述的一种心形环环绕机构，其特征在于：所述动力装置（13）为多级伸缩液压缸。