[实用新型]一种交通指挥机器人操控系统

权利要求书

1.一种交通指挥机器人操控系统，其特征在于：包括底座、行走机构、立柱组件、指挥手、控制器、无线接收器和遥控器；所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上；所述的行走机构包括两组行走装置，所述的行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，两组行走装置中的两伺服电机安装在容置腔内，两伺服电机固定在一起，伺服电机与下底盘和上底盘都接触，伺服电机与控制器信号连接，伺服电机的输出轴穿过立板，在伺服电机的输出轴上连接有联轴器，在联轴器上连接有转轴，在转轴上安装有行走轮，在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴穿过轴承；行走轮的下部经下轮槽伸出，行走轮的上部经上轮槽伸出；立柱组件安装在支承架上；在立柱组件的两侧分别安装有指挥手，指挥手与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的交通指挥机器人操控系统，其特征在于：所述的支承架包括立柱、横梁和纵梁，在上底盘上固定有四根立柱，在前面的两根立柱之间连接有横梁，在后面的两根立柱之间连接有横梁，在横梁之间连接有纵梁。

3.根据权利要求2所述的交通指挥机器人操控系统，其特征在于：在上底盘上位于支承架的两侧设有电池空间，在电池空间内安装有电池。

4.根据权利要求1所述的交通指挥机器人操控系统，其特征在于：所述的行走机构还包括万向轮，在上底盘的前后底面上分别安装有万向轮，在下底盘上设有缺口，万向轮经缺口向下伸出。

5.根据权利要求1所述的交通指挥机器人操控系统，其特征在于：所述的立柱组件包括支承盘、底板、立柱和连接柱，在支承架上固定有支柱，支承盘固定在支柱上，在支承盘上设有腔体，底板设在腔体内，立柱的下端固定在底板上，连接柱的下端连接在立柱的上端。

6.根据权利要求5所述的交通指挥机器人操控系统，其特征在于：立柱的截面为圆形，连接柱的截面为方形。

7.根据权利要求1所述的交通指挥机器人操控系统，其特征在于：所述的指挥手包括固定架、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一连接架、第二连接架和手指；固定架固定在立柱组件上，在固定架上固定所述的第一关节，在第一关节内固定有第一舵机，第一舵机的输出轴水平设置，第一舵机的输出轴伸出第一关节，在第一舵机的输出轴上固定有第二关节，在第二关节内固定有第二舵机，第二舵机的输出轴竖向设置，第二舵机的输出轴伸出第二关节，在第二舵机的输出轴上固定有第一连接架；第三关节内设有第三舵机，第三舵机的输出轴固定在第一连接架上；在第三关节的下端固定有第二连接架；在第四关节内固定有第四舵机，第四舵机的输出轴固定在第二连接架上；所述的手指固定在第四关节的下端；第一、第二、第三和第四舵机均与控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的交通指挥机器人操控系统，其特征在于：第一关节、第二关节、第三关节和第四关节的结构相同；所述的第一关节包括底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板，底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板围成左侧具有开口的容置空间；在底板上设有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第一安装孔；在顶板上设有第二穿孔，在顶板上以第二穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第二安装孔；在前侧板上设有第三穿孔，在前侧板上以第三穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第三安装孔；在后侧板上设有第四穿孔，在后侧板上以第四穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第四安装孔；在右侧板上设有通槽，在右侧板上位于通槽的上方和下方设有第五安装孔。

9.根据权利要求8所述的交通指挥机器人操控系统，其特征在于：在前侧板上位于第三穿孔的上方和下方分别设有第一通孔；在后侧板上位于第四穿孔的上方和下方分别设有第二通孔；在前侧板靠近左侧的边缘设有第三通孔，自前侧板的左侧边缘向右侧具有与第三通孔相通的第一缺口；在后侧板靠近左侧的边缘设有第四通孔，自后侧板的左侧边缘向右侧具有与第四通孔相通的第二缺口。

10.根据权利要求1所述的交通指挥机器人操控系统，其特征在于：在立柱组件的顶部安装有摄像头组件，所述的摄像头组件包括支承柱和摄像头，支承柱呈锥台形；所述的摄像头与控制器信号连接。