[实用新型]一种交通指挥机器人操控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通指挥机器人。

背景技术

目前，大部分地方的交通指挥都是通过交警来实现，在一些十字路口，为了更好的进行交通指挥，交警都在站立在十字路中间，由于车辆的行驶，对交警的危险非常的大。

因此，现在也出现了采用机器代替人指挥的机器人。但目前的交通指挥机器人的稳定性不好，支承的强度欠佳，指挥的灵活性不好，机器人在行走过程中不够灵活。

发明内容

为了提高机器人的稳定性，能通过远程遥控控制，提高安全性能，本实用新型提供了一种交通指挥机器人操控系统。

为达到上述目的，一种交通指挥机器人操控系统，包括底座、行走机构、立柱组件、指挥手、控制器、无线接收器和遥控器；所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上；所述的行走机构包括两组行走装置，所述的行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，两组行走装置中的两伺服电机安装在容置腔内，两伺服电机固定在一起，伺服电机与下底盘和上底盘都接触，伺服电机与控制器信号连接，伺服电机的输出轴穿过立板，在伺服电机的输出轴上连接有联轴器，在联轴器上连接有转轴，在转轴上安装有行走轮，在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴穿过轴承；行走轮的下部经下轮槽伸出，行走轮的上部经上轮槽伸出；立柱组件安装在支承架上；在立柱组件的两侧分别安装有指挥手，指挥手与控制器信号连接。

由于在下底盘和上底盘之间形成了空腔，伺服电机固定在两立板形成的容置腔内，因此，伺服电机、行走轮都相对向下安装，使得行走机构的中心下移，因此，本实用新型的交通指挥机器人更加的稳定，不容易出现侧翻的现象。在本实用新型中，立板对伺服电机具有定位的作用。由于伺服电机与上下底盘都接触，因此，可利用伺服电机对上底盘进行支承，对上底盘的支承稳定性更好。由于行走轮分别伸出了下轮槽和上轮槽，因此，行走轮即使脱离的转轴或是转轴断裂或是转轴与联轴器分离，行走轮也不会脱离底座，提高了安全性能。由于设置了两组独立的行走装置，因此，可通过控制伺服电机的速度让两行走轮的转速不同，能更好实现转向。由于设置了控制器、无线接收器和遥控器，因此，通过遥控器发送指令，无线接收器接收指令并传输到控制器中，通过控制器控制伺服电机和指挥手动作，因此，能实现远程遥控控制，提高了安全性能。

进一步的，所述的支承架包括立柱、横梁和纵梁，在上底盘上固定有四根立柱，在前面的两根立柱之间连接有横梁，在后面的两根立柱之间连接有横梁，在横梁之间连接有纵梁。上述支承架的支承强度高，结构简单，成本低。

进一步的，在上底盘上位于支承架的两侧设有电池空间，在电池空间内安装有电池。在支承架的两侧分别设置电池，可让上底盘的受力更加的平衡，交通指挥机器人在行走时也平稳。另外，电池的重量本身比较重，在该位置安装电池，可让整个交通指挥机器人的重心下移，进一步提高了稳定性。

进一步的，所述的行走机构还包括万向轮，在上底盘的前后底面上分别安装有万向轮，在下底盘上设有缺口，万向轮经缺口向下伸出。所述的缺口用于避让万向轮，通过设置万向轮，可让交通指挥机器人在各个方向上行走。

进一步的，所述的立柱组件包括支承盘、底板、立柱和连接柱，在支承架上固定有支柱，支承盘固定在支柱上，在支承盘上设有腔体，底板设在腔体内，立柱的下端固定在底板上，连接柱的下端连接在立柱的上端。底板设在支承盘内，可通过腔体对底板进行限位，底板的连接也可靠，另外，方便安装和分离底板，让底板、立柱和连接柱整体与支承盘分离。

进一步的，立柱的截面为圆形，连接柱的截面为方形。采用截面为方形的连接柱，方便固定指挥手。