[实用新型]割草机

权利要求书

1.一种割草机，其特征在于，包括电容传感器、信号处理电路、控制装置 和切割装置；

其中，当外来物体靠近所述电容传感器时，所述电容传感器的电容产生变 化；

所述信号处理电路具有输入端和输出端，所述输入端与所述电容传感器电 连接，所述输出端与所述控制装置电连接，所述信号处理电路用于根据所述电 容传感器的电容变化输出相应的信号，并将所述信号发送至所述控制装置；

所述控制装置与所述切割装置电连接，所述控制装置用于接收所述信号， 所述信号对应的值与预先设定的阈值比较，比较结果表示存在外来物体靠近时， 控制所述切割装置停止工作。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述电容传感器包括检测 电极和与之相对的参考电极，所述检测电极设置于所述切割装置易伤害外来物 体的一侧。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，还包括：外壳，所述检测 电极为设置于所述外壳靠近地面的边沿处的金属检测边。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述外壳为金属材料，所 述割草机还包括设置于所述外壳和所述金属检测边之间的绝缘层，所述绝缘层 用于将所述外壳和所述金属检测边绝缘。

5.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述切割装置包括与所述 控制装置电连接的旋转轴和连接于所述旋转轴上的切割刀片，所述切割刀片可 绕所述旋转轴旋转，用于执行切割操作。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述切割刀片的数量为一 个或多个，多个所述切割刀片呈圆周分布，所述检测电极比所述切割刀片靠近 地面，且所述检测电极与所述旋转轴的距离大于或等于所述切割刀片的圆周半 径。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述检测电极为1个或多 个。

8.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述检测电极为所述切割 刀片。