[实用新型]割草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种割草机。

背景技术

割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割刀盘，能够在草 坪上行驶并切割草地。

与传统割草机相比，智能割草机具备自动行走功能，且能够自主的完成修 剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，大幅度降低人工操作，是一种适合 家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的工具。

但是，对于传统的智能割草机，针对外来物体的安全防护措施不够好，当 外来物体靠近切割刀盘时，具有较高的安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的智能割草机针对外来物体的安全防护措施不够 好，当外来物体靠近切割刀盘时，具有较高的安全隐患的问题，提供一种割草 机。

一种割草机，包括电容传感器、信号处理电路、控制装置和切割装置；其 中，当外来物体靠近所述电容传感器时，所述电容传感器的电容产生变化；所 述信号处理电路具有输入端和输出端，所述输入端与所述电容传感器电连接， 所述输出端与所述控制装置电连接，所述信号处理电路用于根据所述电容传感 器的电容变化输出相应的信号，并将所述信号发送至所述控制装置；所述控制 装置与所述切割装置电连接，所述控制装置用于接收所述信号，所述信号对应 的值与预先设定的阈值比较，比较结果表示存在外来物体靠近时，控制所述切 割装置停止工作。

上述割草机，由于外来物体靠近所述电容传感器时，会引起所述电容传感 器的参数变化，从而电容变化。所述电容传感器电连接所述信号处理电路的输 入端，所述信号处理电路的输入电容变化，导致所述信号处理电路的输出信号 变化，而所述控制装置接收所述信号处理电路的输出信号。所述信号对应的值 与预先设定的阈值比较，表示存在易受割草机伤害的外来物体靠近时，所述控 制装置控制所述切割装置停止切割，从而保护外来物体。

在其中一个实施例中，所述电容传感器包括检测电极和与之相对的参考电 极，所述检测电极设置于所述切割装置易伤害外来物体的一侧。

这样，在外来物体靠近切割装置时，所述检测电极首先感应到该物体，引 起所述电容传感器的电容变化。

在其中一个实施例中，割草机还包括：外壳，所述检测电极为设置于所述 外壳靠近地面的边沿处的金属检测边。

这样，当外来物体靠近或触及该边沿时，就会引起电容传感器的信号变化。

在其中一个实施例中，所述外壳为金属材料，割草机还包括设置于所述外 壳和所述金属检测边之间的绝缘层，所述绝缘层用于将所述外壳和所述金属检 测边绝缘。

这样可避免外来物体触碰到外壳也引起所述电容传感器的信号变化。

在其中一个实施例中，所述切割装置包括与所述控制装置电连接的旋转轴 和连接于所述旋转轴上的切割刀片，所述切割刀片可绕所述旋转轴旋转，用于 执行切割操作。

在其中一个实施例中，所述切割刀片的数量为一个或多个，多个所述切割 刀片呈圆周分布，所述检测电极比所述切割刀片靠近地面，且所述检测电极与 所述旋转轴的距离大于或等于所述切割刀片的圆周半径。

这样，可以保证外来物体靠近切割装置时，首先靠近所述检测电极。

在其中一个实施例中，所述检测电极为1个或多个。

在其中一个实施例中，所述检测电极为所述切割刀片。

这样，当外来物体靠近切割刀片时，引起电容传感器信号变化的同时，还 可以节省割草机零件，节省成本。

附图说明

图1为一个实施例的具有金属检测边的割草机的俯视图；

图2为图1所示的实施例中用户靠近金属检测边时割草机的侧视图；

图3为信号处理电路的原理图；

图4为信号处理电路的输出信号示意图；

图5为另一实施例的割草机的俯视图；

图6为图5所示的实施例的割草机的侧视图；

图7为另一实施例的割草机的俯视图；

图8为图7所示的实施例的割草机的侧视图。

具体实施方式

正如背景技术所述，传统的智能割草机缺乏有效检测外来物体的装置，当 外来物体误进入刀片切割范围时，容易对外来物体造成伤害。因此，传统的智 能割草机具备一定的安全隐患。