[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括基座（1），所述基座（1）上安装有横向摆动气缸（2），所述横向摆动气缸（2）通过滑动气缸连接架（3）连接有滑动气缸（4），所述滑动气缸（4）通过固定架（5）连接有纵向摆动气缸（6），所述纵向摆动气缸（6）的一侧安装有机械件（7），其特征在于，所述机械件（7）与纵向摆动气缸（6）之间设有距离传感器（8）、传感器转向机箱（9）。

2.根据权利要求1中所述的机械手，其特征在于，所述基座（1）与横向摆动气缸（2）之间、所述滑动气缸（4）与固定架（5）之间、所述固定架（5）与纵向摆动气缸（6）之间均通过螺钉（10）固定连接，所述滑动气缸连接架（3）与滑动气缸（4）之间通过轴销（11）转动连接，所述横向摆动气缸（2）与滑动气缸连接架（3）之间、所述纵向摆动气缸（6）与传感器转向机箱（9）之间通过机械键（12）连接。

3.根据权利要求1中所述的机械手，其特征在于，所述传感器转向机箱（9）内固定有转向气缸（13），所述转向气缸（13）连接有传动杆（14），所述机械件（7）通过固定杆（15）与所述传感器转向机箱（9）固定连接，所述传动杆（14）贯穿所述传感器转向机箱（9）与距离传感器（8）连接，所述距离传感器（8）与机械件（7）之间，所述传动杆（14）与传感器转向机箱（9）之间均通过轴承（16）连接。