[实用新型]一种注塑机机械手有效
| 申请号： | 201521066207.5 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN205326200U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 彭君秀 | 申请（专利权）人： | 重庆东宏鑫科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402566 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种注塑机机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上可转动的安装有扭转台（2），所述扭转台（2）设有向底座（1）外部延伸出的伸出臂（3），所述伸出臂（3）上设有滑轨（4），所述滑轨（4）上设有与之配合的滑块（5），所述扭转台（2）上设有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的活塞杆末端与滑块（5）连接，所述滑块（5）上设有安装架（7），所述安装架（7）上设有第二气缸（8），所述第二气缸（8）的活塞杆连接有抓手安装板（9），所述抓手安装板（9）底部设有抓手（10）；所述扭转台（2）铰接有第三气缸（11）的活塞杆，所述第三气缸（11）推动扭转台（2）实现转动。
2.根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述滑轨（4）的延伸方向与伸出臂（3）的延伸方向一致。
3.根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述第二气缸（8）的活塞杆的延伸方向与地面相垂直。
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