[实用新型]一种注塑机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种注塑机机械手。

背景技术

注塑行业是一个24小时工作制的行业，因此，为了降低用工成本、生产效率，越来越多的采用注塑机械手来替代人工生产。但是，现有市场上使用的注塑机械手多采用的是绕Y轴旋转的回转式机械手，这种机械手是通过使用一个气缸来驱动悬臂沿着悬臂中心旋转，在完成抓取动作后释放产品时的位置受到注塑机横梁的很大限制，即抓取后的产品与产品存放台之间具有一定高度，产品只能从这一高度落下，从而因高度原因而致使产品毁坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可以将产品直接释放在产品存放台上，而不会在抓取后的产品与存放台之间产生高度落差，使得产品不会因高度落差释放时而损毁的注塑机机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种注塑机机械手，包括底座，所述底座上可转动的安装有扭转台，所述扭转台设有向底座外部延伸出的伸出臂，所述伸出臂上设有滑轨，所述滑轨上设有与之配合的滑块，所述扭转台上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端与滑块连接，所述滑块上设有安装架，所述安装架上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有抓手安装板，所述抓手安装板底部设有抓手；所述扭转台铰接有第三气缸的活塞杆，所述第三气缸推动扭转台实现转动。

优选地，所述滑轨的延伸方向与伸出臂的延伸方向一致。

优选地，所述第二气缸的活塞杆的延伸方向与地面相垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：第三气缸活塞杆端部推动扭转台旋转，将抓手在水平面内旋转90度；而第一气缸则通过导轨和滑块驱动第二气缸和抓手做水平方向的直线运动，第二气缸则能驱动抓手在竖直方向上做升降运动；所以，上述结构的采用，在当第二气缸驱动抓手竖直方向下降抓取产品后，再竖直上升至初始位置，然后第三气缸活塞杆在第三气缸驱动下通过扭转台旋转、将第二气缸和抓取有产品的抓手在水平面内旋转90度以使得伸出臂移至注塑机之外，然后通过第二气缸驱动抓取有产品的抓手下降至放置产品的工作台面上将产品放下，从而避免了高空掷下产品造成的产品损毁。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

附图中各部件的标记为：1、底座；2、扭转台；3、伸出臂；4、滑轨；5、滑块；6、第一气缸；7、安装架；8、第二气缸；9、抓手安装板；10、抓手；11、第三气缸。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种注塑机机械手，包括底座1，所述底座1上可转动的安装有扭转台2，所述扭转台2设有向底座1外部延伸出的伸出臂3，所述伸出臂3上设有滑轨4，所述滑轨4的延伸方向与伸出臂3的延伸方向一致，所述滑轨4上设有与之配合的滑块5，所述扭转台2上设有第一气缸6，所述第一气缸6的活塞杆末端与滑块5连接，所述滑块5上设有安装架7，所述安装架7上设有第二气缸8，所述第二气缸8的活塞杆的延伸方向与地面相垂直，所述第二气缸8的活塞杆连接有抓手安装板9，所述抓手安装板9底部设有抓手10；所述扭转台2铰接有第三气缸11的活塞杆，所述第三气缸11推动扭转台2实现转动。

第三气缸11活塞杆端部推动扭转台2旋转，将抓手10在水平面内旋转90度；而第一气缸6则通过导轨和滑块5驱动第二气缸8和抓手10做水平方向的直线运动，第二气缸8则能驱动抓手10在竖直方向上做升降运动；所以，上述结构的采用，在当第二气缸8驱动抓手10竖直方向下降抓取产品后，再竖直上升至初始位置，然后第三气缸11活塞杆在第三气缸11驱动下通过扭转台2旋转、将第二气缸8和抓取有产品的抓手10在水平面内旋转90度以使得伸出臂3移至注塑机之外，然后通过第二气缸8驱动抓取有产品的抓手10下降至放置产品的工作台面上将产品放下，从而避免了高空掷下产品造成的产品损毁。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。