[实用新型]力矩马达

权利要求书

1.一种力矩马达，包括外壳（9）、设置在外壳（9）右侧与其构成封闭安装空间的安装座（4）、设置在安装座（4）右端的用于连接电源的接线座（1）、安装在外壳（9）轴心的摆臂（13）、与摆臂（13）平行设置的永磁极，其特征在于：与所述摆臂（13）平行设置有与外壳（9）、安装座（4）固定的线圈骨架（6），在摆臂（13）与线圈骨架（6）形成的空间内从左到右依次固定有导磁块（12）、线圈组件（8）、导磁块（12）；所述线圈骨架（6）两端分别固定有前挡板（10）及后挡板（3）。

2.如权利要求1所述的力矩马达，其特征在于：所述前挡板（10）及后挡板（3）均为弹性元件。

3.如权利要求1所述的力矩马达，其特征在于：在前挡板（10）与外壳（9）之间设置有隔膜（11）。

4.如权利要求1所述的力矩马达，其特征在于：在接线座（1）的左侧设置有插件（14），压装在安装座（4）上，将从机身内部引出到接线座（1）的线束收纳其中。

5.如权利要求1所述的力矩马达，其特征在于：所述插件（14）内、插件（14）与安装座（4）之间、插件（14）与接线座（1）之间都填充满环氧树脂，被收纳在插件（14）中的线束也通过环氧树脂密封并固定。

6.如权利要求1所述的力矩马达，其特征在于：线圈组件（8）为两体结构，两体之间设置有压缩弹簧（7）。

7.如权利要求1所述的力矩马达，其特征在于：所述接线座（1）通过第二螺栓（16）固定在安装座（4）上；所述第二螺栓（16）与接线座（1）之间设置有弹性垫圈（15）。

8.如权利要求1所述的力矩马达，其特征在于：外壳（9）、安装座（4）均采用奥氏体不锈钢材料。