[实用新型]力矩马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种力矩马达，尤其涉及一种力矩马达。

背景技术

力矩马达是一个电磁元件，它输入的电信号通常为直流电流，输出的物理量为力矩，而力矩可以通过弹性元件转换成角位移或直线位移。所以力矩马达的输出可以是机械位移量。

传统的力矩马达内部结构较简单，没有减少冲击、震动的结构，也没有增加设置自身防护能力的装置。

在国内已申请的相关专利中，专利《一种电流-流量线性控制规律的力矩马达》申请号：201420683419.7，公开日：2015-04-29，公开了一种线性控制型力矩马达，在结构简化的前提下提高了力矩马达通入电流与输出力矩的线性度，便于精确控制，但其未对力矩马达进行防护性改进、也未增加控制系统，其设备的安全性、使用寿命和精确度都不高，不适宜于高要求工况；专利《直线型力矩马达》申请号：94247639.5，公开日：1995-10-25公开了一种同样控制直线运动的力矩马达，降低了位移阻力、提高了工艺性能，但其结构不够紧凑，未进行绝缘化处理，可靠性、适用性不高，绝缘性不好。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种自身防护能力强、可靠性高、适用范围广的力矩马达。

为了实现上述目的，本实用新型的力矩马达采用以下技术方案：包括外壳、设置在外壳右侧与其构成封闭安装空间的安装座、设置在安装座右端的用于连接电源的接线座、安装在外壳轴心的摆臂、与摆臂平行设置的永磁极；与所述摆臂平行设置有与外壳、安装座固定的线圈骨架，在摆臂与线圈骨架形成的空间内从左到右依次固定有导磁块、线圈组件、导磁块；所述线圈骨架两端分别固定有前挡板及后挡板。

上述的力矩马达，其中：所述前挡板及后挡板均为弹性元件。

上述的力矩马达，其中：在前挡板与外壳之间设置有隔膜。

上述的力矩马达，其中：在接线座的左侧设置有插件，压装在安装座上，将从机身内部引出到接线座的线束收纳其中。

上述的力矩马达，其中：所述插件内、插件与安装座之间、插件与接线座之间都填充满环氧树脂，被收纳在插件中的线束也通过环氧树脂密封并固定。

上述的力矩马达，其中：线圈组件为两体结构，两体之间设置有压缩弹簧。

上述的力矩马达，其中：所述接线座通过第二螺栓固定在安装座上；所述第二螺栓与接线座之间设置有弹性垫圈。

上述的力矩马达，其中：外壳、安装座均采用奥氏体不锈钢材料。

与现有技术比较，本实用新型设有弹性的前挡板、后挡板，既有遮挡又有缓冲作用，对核心零部件进行了防护，提升了设备运行的可靠性，提高了设备寿命；由于采用了各种密封及减震结构，如设置隔膜、弹性垫圈、橡胶圈、线圈组件之间的压缩弹簧、采用环氧树脂填充或密封等，大大提高了设置在恶劣工况下的适应能力；优选的外部零件采用奥氏体不锈钢零件提到了设备对腐蚀环境的适应能力；增设的插件将所有线束集束，并在插件内、插件与安装座、插件与接线座之间都填充满环氧树脂，被收纳在插件中的线束也通过环氧树脂密封并固定，避免了线束松动，大大提高了整机的绝缘性、抗震、抗冲击性能；整机紧凑的结构和充分的缓冲保证了设备运行的平稳性，提高了设备使用的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：接线座1、橡胶圈2、后档板3、安装座4、第一螺栓5、线圈骨架6、压缩弹簧7、线圈组件8、外壳9、前档板10、隔膜11、导磁块12、摆臂13、插件14、弹性垫圈15、第二螺栓16。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：

如附图1所示，本实用新型的力矩马达，包括外壳9、设置在外壳9右侧与其构成封闭安装空间的安装座4，外壳9、安装座4均采用奥氏体不锈钢材料；用于连接电源的接线座1通过第二螺栓16固定在安装座4右端，所述第二螺栓16与接线座1之间设置有弹性垫圈15，接线座1与安装座4之间设置有密封用的橡胶圈2；摆臂13安装在外壳9的轴心，线圈骨架6与摆臂13平行设置，通过第一螺栓5固定在外壳9上，并通过径向的螺栓与安装座4固定，在摆臂13与线圈骨架6形成的空间内从左到右依次固定有导磁块12、线圈组件8、导磁块12，所述线圈组件8为两体结构，两体之间设置有用于缓冲的压缩弹簧7；与摆臂13平行设置有永磁极（在图中导磁块12的前后两面，图中未示出），提供磁场；所述线圈骨架6两端分别固定有弹性的前挡板10及后挡板3，前挡板10与外壳9之间设置有隔膜11；在接线座1的左侧设置有插件14，压装在安装座4上，将从机身内部引出到接线座1的线束收纳其中，所述插件14内、插件14与安装座4之间、插件14与接线座1之间都填充满环氧树脂，被收纳在插件14中的线束也通过环氧树脂密封并固定。