[实用新型]一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人有效
| 申请号： | 201521068818.3 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN205272040U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 韦伟;李磊 | 申请（专利权）人： | 韦伟 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 014000 内蒙古自治区*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 反馈 控制 功能 用于 工业生产 品质 管理 机器人 | ||
1.一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人，其特征在 于，包括基座(1)、设置在基座(1)上方的传送装置(3)、设置在基座(1) 上的显示操作模块(2)和设置在基座(1)一侧机械手，所述基座(1)内设置 有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC；
所述机械手包括竖直设置在基座(1)一侧的立柱(4)、水平设置在立柱(4) 顶端的横梁(5)和设置在横梁(5)上的探伤定位机构，所述探伤定位机构包 括两个红外线定位仪(7)和超声波探伤仪(6)，两个红外线定位仪(7)位于 超声波探伤仪(6)的两侧；
所述中央控制装置中设有速度检测模块，所述速度检测模块包括速度检测 电路，所述速度检测电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、 第一电容(C1)、第二电容(C2)、二极管(D1)和三极管(Q1)，所述三极管(Q1) 的基极与第一电阻(R1)和第二电容(C2)组成的串联电路连接，所述第一电 容(C1)的一端分别与第一电阻(R1)和第二电容(C2)连接，所述第一电容 (C1)的另一端接地，所述三极管(Q1)的基极与二极管(D1)的阴极连接且 通过二极管(D1)接地，所述三极管(Q1)的基极通过第二电阻(R2)接地， 所述三极管(Q1)的发射极接地，所述三极管(Q1)的集电极通过第三电阻(R3) 外接5V直流电压电源。
2.如权利要求1所述的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器 人，其特征在于，所述显示操作模块(2)为触摸屏。
3.如权利要求1所述的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器 人，其特征在于，所述探伤定位机构位于传送装置(3)的正上方。
4.如权利要求1所述的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器 人，其特征在于，所述超声波探伤仪(6)与横梁(5)螺纹连接。
5.如权利要求1所述的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器 人，其特征在于，所述二极管(D1)的型号为1N4148。
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