[实用新型]一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器 人。

背景技术

在我国，随着现代科学技术的不断发展，我们的现代工业也得到了快速的 发展。随着工业自动化进程的不断推进，现代企业开始大规模的对自动化产品 进行使用，同时也得到了显著的效果。

在一些企业，需要对成品进行探伤检测，目前大多数企业都是采用简单的 人工探伤检测，但是这样的工作方式不仅浪费人工，同时效率也不高，影响产 品的质量。也有少量企业采用自动化探伤设备，由于这些自动化探伤设备定位 不准、造价过高等原因，限制了其使用推广。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术探伤检测效率低且定 位不准、功能单一的不足，提供一种定位精准和且生产成本低、性能可靠的具 有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有反馈控制功能 的用于工业生产的品质管理机器人，包括基座、设置在基座上方的传送装置、 设置在基座上的显示操作模块和设置在基座一侧机械手，所述基座内设置有中 央控制装置，所述中央控制装置为PLC；

所述机械手包括竖直设置在基座一侧的立柱、水平设置在立柱顶端的横梁 和设置在横梁上的探伤定位机构，所述探伤定位机构包括两个红外线定位仪和 超声波探伤仪，两个红外线定位仪位于超声波探伤仪的两侧；

所述中央控制装置中设有速度检测模块，所述速度检测模块包括速度检测 电路，所述速度检测电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第 二电容、二极管和三极管，所述三极管的基极与第一电阻和第二电容组成的串 联电路连接，所述第一电容的一端分别与第一电阻和第二电容连接，所述第一 电容的另一端接地，所述三极管的基极与二极管的阴极连接且通过二极管接地， 所述三极管的基极通过第二电阻接地，所述三极管的发射极接地，所述三极管 的集电极通过第三电阻外接5V直流电压电源。

作为优选，为了提高品质管理机器人的可操作性，所述显示操作模块为触 摸屏。

作为优选，所述探伤定位机构位于传送装置的正上方。

作为优选，为了便于超声波探伤仪的拆装，能够在双探头和单探头之间进 行切换，提高品质管理机器人的实用性，所述超声波探伤仪与横梁螺纹连接。

作为优选，1N4148的额定电流为1A，从而提高了速度检测电路的可靠性， 所述二极管的型号为1N4148。

本实用新型的有益效果是，该具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管 理机器人通过红外线定位仪对传送装置的移动进行检测反馈计算，从而提高了 传送装置的移动的精确性，再通过超声波探伤仪对产品进行探伤检测，保证了 对产品的质量严格把关，提高了装置的可靠性；同时速度检测电路中采用常规 的元器件，在保证了性能的同时，降低了系统的成产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人 的结构示意图；

图2是本实用新型的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人 的速度检测电路的电路原理图；

图中：1.基座，2.显示操作模块，3.传送装置，4.立柱，5.横梁，6.超声 波探伤仪，7.红外线定位仪，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，C1. 第一电容，C2.第一电容，D1.二极管，Q1.三极管。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示 意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型 有关的构成。

如图1和图2所示，一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机 器人，包括基座1、设置在基座1上方的传送装置3、设置在基座1上的显示操 作模块2和设置在基座1一侧机械手，所述基座1内设置有中央控制装置，所 述中央控制装置为PLC；

所述机械手包括竖直设置在基座1一侧的立柱4、水平设置在立柱4顶端的 横梁5和设置在横梁5上的探伤定位机构，所述探伤定位机构包括两个红外线 定位仪7和超声波探伤仪6，两个红外线定位仪7位于超声波探伤仪6的两侧；