[实用新型]人造板切割自动送料机械臂

权利要求书

1.一种人造板切割自动送料机械臂，其特征在于，包括切割装置与升降置放台之间的推送平台，所述推送平台包括横向设置的支撑杆及相邻支撑杆之间的送料机械臂，所述支撑杆上方设有横向移架，所述送料机械臂铰接于一固定于横向移架的固定座上，所述固定座上铰接有一拉臂气缸，所述拉臂气缸的伸缩杆铰接于机械臂中部。

2.根据权利要求1所述的一种人造板切割自动送料机械臂，其特征在于，所述机械臂截面呈矩形，所述机械臂的上设有木板夹持机构，所述木板夹持机构包括上夹片和下夹片，所述下夹片由夹片驱动气缸驱动向木板下方横向驱动。

3.根据权利要求2所述的一种人造板切割自动送料机械臂，其特征在于，所述上夹片两侧设有夹片滑槽，所述夹片滑槽内设有一轴状滑块，所述机械臂内表面设有位于上夹片两侧斜向设置的滑轨，所述轴状滑块一端内嵌夹片滑槽内另一端设于滑轨内，所述上夹片后侧铰接有夹片气缸，所述夹片气缸铰接于机械臂内表面。

4.根据权利要求2所述的一种人造板切割自动送料机械臂，其特征在于，所述上夹片及下夹片呈拐状且与木板边缘相配合。

5.根据权利要求1所述的一种人造板切割自动送料机械臂，其特征在于，所述横向设置的支撑杆上沿长度方向均匀设有利于木板推送的滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种人造板切割自动送料机械臂，其特征在于，所述横向移架的两侧设有导轨，所述横向移架由齿轮齿条机构驱动沿导轨往复运动。

7.根据权利要求3所述的一种人造板切割自动送料机械臂，其特征在于，所述上夹片及下夹片朝向木板的一面设有橡胶垫。