[实用新型]人造板切割自动送料机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种人造板切割自动送料机械臂。

背景技术

现有的人造板切割过程中，通常采用人工将多个板材置放在叉车架上，之后利用叉车搬运至距离切割装置附近，之后人工对准进行切割，整个过程需要耗费的人力较多，而且人造板材重量重从而经常导致在送料过程中出现安全事故，而且在切割过程中由于不同的板材需要换多个方向切割或者需要多次推进切割，由于该切割的尺寸精度要求较高，由此每次切割都需要重新调整尺寸，机械化程度低。

发明内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的板材切割过程中效率低。

本实用新型的具体实施方案是：一种人造板切割自动送料机械臂，其特征在于，包括切割装置与升降置放台之间的推送平台，所述推送平台包括横向设置的支撑杆及相邻支撑杆之间的送料机械臂，所述支撑杆上方设有横向移架，所述送料机械臂铰接于一固定于横向移架的固定座上，所述固定座上铰接有一拉臂气缸，所述拉臂气缸的伸缩杆铰接于机械臂中部。

进一步的，所述机械臂截面呈矩形，所述机械臂上设有木板夹持机构，所述木板夹持机构包括上夹片和下夹片，所述下夹片由夹片驱动气缸驱动向木板下方横向驱动。

进一步的，所述上夹片两侧设有夹片滑槽，所述夹片滑槽内设有一轴状滑块，所述机械臂内表面设有位于上夹片两侧斜向设置的滑轨，所述轴状滑块一端内嵌夹片滑槽内另一端设于滑轨内，所述上夹片后侧铰接有夹片气缸，所述夹片气缸铰接于机械臂内表面。

进一步的，所述上夹片及下夹片呈拐状且与木板边缘相配合。

进一步的，所述横向设置的支撑杆上沿长度方向均匀设有利于木板推送的滚轮。

进一步的，所述横向移架的两侧设有导轨，所述横向移架由齿轮齿条机构驱动沿导轨往复运动。

进一步的，所述上夹片及下夹片朝向木板的一面设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，利用送料机械臂结构能够很好的实现对木板的推送，同时本实用新型还设计了夹持机构能够保证木板的回收及切割时的稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型机械臂状态示意图一。

图3为本实用新型机械臂状态示意图二。

图4为本实用新型机械臂状态示意图三。

图5为本实用新型机械臂上夹片、轴状滑块与滑轨配合结构示意图。

图6为本实用新型俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种人造板切割自动送料机械臂，包括切割装置与升降置放台之间的推送平台10，所述推送平台10包括横向设置的支撑杆110及相邻支撑杆110之间的送料机械臂20，所述的支撑杆110上方设有横向移架30，所述送料机械臂20铰接于一固定于横向移架的固定座310上，所述固定座310上铰接有一拉臂气缸320，所述拉臂气缸320的伸缩杆铰接于机械臂20中部。本实用新型设送料机械臂20设置于相邻支撑杆110之间能够避免送料机械臂20在推送木板的过程中与相邻支撑杆110产生相互干涉。

所述机械臂20截面呈矩形，所述机械臂20的内部设有木板夹持机构40，所述木板夹持机构40包括上夹片410和下夹片420；

所述上夹片410两侧设有夹片滑槽411，所述夹片滑槽411内设有一轴状滑块412，所述机械臂内表面设有位于上夹片410两侧斜向设置的滑轨413，所述轴状滑块412一端内嵌夹片滑槽411内另一端设于滑轨413内，所述上夹片410后侧铰接有夹片气缸414，所述夹片气缸414铰接于机械臂内表面。

工作时，夹片气缸414缩回同时带动上夹片410向下移动，轴状滑块同时在夹片滑槽411及滑轨413内移动，从而实现上夹片410的下移夹紧板材。

当上夹片410运行至机械臂20的上端时，轴状滑块抵顶于滑轨413前端，夹片气缸414继续运行从而实现上夹片410绕轴状滑块412旋转使当上夹片410向上翻转，避免在机械臂20推送木板时产生干涉。

所述下夹片420由夹片驱动气缸421驱动向木板下方横向驱动，本实施例中的下夹片结构能够顶住上夹片的力量从而保证机械臂对木板的夹持。

此外，所述上夹片410还可以固定于一夹片转轴上再配合纵向的伸缩机构，上夹片的设计能够保证上夹片对木板的上表面产生向下的力量。