[实用新型]一种基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统有效
| 申请号： | 201521069535.0 | 申请日： | 2015-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN205281256U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张腾蛟;唐修检;冯鸿嘉;刘谦;陆皖麟;王若天 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100072 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 无线 遥控 智能 小车 控制系统 | ||
1.一种基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统，其特征在于：包括安卓系 统手机(1)、蓝牙模块(2)、主控制器(3)、速度反馈模块(4)、电机驱动模块(5)、 避障模块(6)和电源模块(7)；
其中，安卓系统手机(1)通过蓝牙模块(2)与主控制器(3)进行双向传送数 据，主控制器(3)的输出端与电机驱动模块(5)的输入端相连，电机驱动模块(5) 的输出端与安装在智能小车车轮上的减速电机相连，智能小车车轮与速度反馈 模块(4)的输入端相连，速度反馈模块(4)的输出端与主控制器(3)的输入端相 连，避障模块(6)的输出端与主控制器(3)的输入端相连，电源模块(7)的输出端 分别与蓝牙模块(2)、主控制器(3)和避障模块(6)的输入端相连，所述主控制器 选用STM32F103C8T6芯片。
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统，其 特征在于：所述蓝牙模块(2)选用ELET114A双模蓝牙模块，其1、2引脚分别与 STM32F103C8T6芯片的30、31引脚相连，并与安卓系统手机(1)进行无线通信， 用于传送和接收数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统，其 特征在于：所述速度反馈模块(4)包含安装在智能小车车轮处的速度传感器和传 感器输出信号处理电路，输出信号处理电路的输入端与传感器的输出端相连， 输出端与STM32F103C8T6芯片的18脚相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统，其 特征在于：所述电机驱动模块(5)采用THB6064AH驱动芯片，其3、4、7、8、9、 18、19、21、22脚分别与STM32F103C8T6芯片的11、12、13、14、15、16、17、 20、40脚相连，其16、14、12、10脚与减速电机相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统，其 特征在于：所述避障模块(6)选用HC-SR04超声波模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统，其 特征在于：所述电源模块(7)选用LM1085-3.3和LM1085-5稳压芯片，输出 3.3V和5V电压，用于蓝牙模块(2)、主控制器(3)和避障模块(6)供 电。
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