[实用新型]一种基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能小车控制系统技术领域，尤其是一种基于蓝牙无线 遥控的智能小车控制系统。

背景技术

智能小车是智能行走机器人的一种，具有环保节能，功能性强的特点， 包括传感器部分、控制器部分和执行器部分，其可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于多种场合多种用途。

现有技术中的无线遥控智能小车，大部分采用红外遥控，这种遥控方式 不仅传输距离短，而且容易收到外界信号干扰，控制不稳定，容易卡顿。此 外，现有的智能小车控制方式简单，功能单一，应用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于操作，能够实现对智能小车稳定可 靠控制，并且控制精度高的基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种基于蓝牙无线 遥控的智能小车控制系统，包括安卓系统手机、蓝牙模块、主控制器、速度 反馈模块、电机驱动模块、避障模块和电源模；

其中，安卓系统手机通过蓝牙模块与主控制器进行双向传送数据，主控 制器的输出端与电机驱动模块的输入端相连，电机驱动模块的输出端与安装 在智能小车车轮上的减速电机相连，智能小车车轮与速度反馈模块的输入端 相连，速度反馈模块的输出端与主控制器的输入端相连，避障模块的输出端 与主控制器的输入端相连，电源模块的输出端分别与蓝牙模块、主控制器和 避障模块的输入端相连，所述主控制器选用STM32F103C8T6芯片。

所述的安卓系统手机包含所有装有安卓系统的手机。

所述蓝牙模块选用ELET114A双模蓝牙模块，其1、2引脚分别与 STM32F103C8T6芯片的30、31引脚相连，并与安卓系统手机进行无线通信， 用于传送和接收数据。

所述速度反馈模块包含安装在智能小车车轮处的速度传感器和传感器输 出信号处理电路，输出信号处理电路的输入端与传感器的输出端相连，输出 端与STM32F103C8T6芯片的18脚相连。

所述电机驱动模块采用THB6064AH驱动芯片，其3、4、7、8、9、18、19、 21、22脚分别与STM32F103C8T6芯片的11、12、13、14、15、16、17、20、 40脚相连，其16、14、12、10脚与减速电机相连。

所述避障模块选用HC-SR04超声波模块，用于检测路面障碍物。

所述电源模块选用LM1085-3.3和LM1085-5稳压芯片，输出3.3V和5V 电压，用于蓝牙模块、主控制器和避障模块供电。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1.通过采用无线蓝牙模块对智能小车进行控制，控制范围大，稳定可靠， 抗干扰能力强，并且降低了成本；

2.控制系统选用STM32系列单片机作为主控制器，体积小，功能强，使 智能小车行走灵活，运行稳定可靠；

3.控制系统通过速度反馈模块采集车轮转速信息，将信号传送给主控制 器，形成闭环控制系统，控制稳定，精度高。

附图说明

图1为本实用新型的控制系统框图；

图2、3、4、5分别为图1中的主控制器、速度反馈模块、电机驱动模块、 电源模块的电路原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统，包括安 卓系统手机1、蓝牙模块2、主控制器3、速度反馈模块4、电机驱动模块5、 避障模块6和电源模块7。

其中，安卓系统手机1通过蓝牙模块2与主控制器3进行双向传送数据， 主控制器3的输出端与电机驱动模块5的输入端相连，电机驱动模块5的输 出端与安装在智能小车车轮上的减速电机相连，用于驱动减速电机，智能小 车车轮与速度反馈模块4的输入端相连，速度反馈模块4的输出端与主控制 器3的输入端相连，避障模块6的输出端与主控制器3的输入端相连，电源 模块7的输出端分别与蓝牙模块2、主控制器3和避障模块6的输入端相连， 主控制器选用STM32F103C8T6芯片。

安卓系统手机1包含所有装有安卓系统的手机。