[实用新型]一种爬楼机

权利要求书

1.一种爬楼机，包括基架（1），其特征在于：还包括能同时在竖直方向上下往复运动和在水平方向左右往复摆动的伸缩摆腿（2），还包括抬腿传动机构（3）和动力装置（4），伸缩摆腿（2）的一端与基架（1）可转动连接，伸缩摆腿（2）的另一端设置有用于撑起基架（1）的拔地脚（21），动力装置（4）设置于基架（1）且通过抬腿传动机构（3）驱动伸缩摆腿（2）往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼机，其特征在于：还包括滑块（5），滑块（5）滑动设置于基架（1），伸缩摆腿（2）的一端与滑块（5）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种爬楼机，其特征在于：所述抬腿传动机构（3）包括行星曲柄（31）和动力曲柄（32），动力曲柄（32）与动力装置（4）固定连接，行星曲柄（31）的一端与伸缩摆腿（2）可转动连接，行星曲柄（31）的另一端与动力曲柄（32）可转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种爬楼机，其特征在于：所述动力装置（4）包括电动机（41）和变速器（42），电动机（41）和变速器（42）均设置于基架（1），电动机（41）通过变速器（42）驱动动力曲柄（32）转动。

5.根据权利要求4所述的一种爬楼机，其特征在于：所述抬腿传动机构（3）还包括驱动行星曲柄（31）自转的自转机构（33）。

6.根据权利要求5所述的一种爬楼机，其特征在于：所述自转机构（33）包括太阳链轮（331）、行星链轮（332）以及与太阳链轮（331）、行星链轮（332）配合连接的传动链（333），太阳链轮（331）固定于变速器（42）的壳体，行星链轮（332）固定于行星曲柄（31）的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种爬楼机，其特征在于：所述抬腿传动机构（3）设置有两组，两组抬腿传动机构（3）分别设置于动力装置（4）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种爬楼机，其特征在于：还包括车轮（6）和刹车件（7），车轮（6）可转动设置于基架（1），刹车件（7）与车轮（6）可转动连接，车轮（6）固定有刹车部（61），刹车件（7）的一端设置有与刹车部（61）贴合的摩擦部（71），刹车件（7）的另一端设置有用于与地面接触的触地端（72）。

9.根据权利要求8所述的一种爬楼机，其特征在于：所述刹车部（61）包括摩擦环（62），摩擦部（71）抵接于摩擦环（62）的内壁。

10.根据权利要求8所述的一种爬楼机，其特征在于：所述刹车件（7）的一端设置有延伸端（73），触地端（72）和延伸端（73）分别设置于摩擦部（71）的两端。