[实用新型]通用型贴标机

权利要求书

1.一种通用型贴标机，包括机架(1)，在机架(1)上设有能 在X方向、Y方向和Z方向移动并能取得标签或者释放标签的机 械手(2)，其特征在于，所述的机械手(2)下方设有具有依次分 布进料区、作业区和出料区且能够将治具传输的分流传输机构 (3)，在机架(1)上还设有能使标签卷上的标签逐一与标签卷分 离的标签分离机构(4)且分离后的标签通过机械手(2)转贴在 停止于作业区内的治具(a)上的待贴标签工件上，在机架(1) 上还设有当机械手(2)取得标签后能够检测该标签位置的下照相 机(5)，在机械手(2)上设有用于检测治具(a)上的待贴标签 工件位置的上照相机(6)。

2.根据权利要求1所述的通用型贴标机，其特征在于，所述 的分流传输机构(3)包括固定在机架(1)上且竖直设置的静板 (31)，以及与静板(31)对应设置且能相对静板(31)移动的动 板(32)，在静板(31)和动板(32)相对应的一端之间设有进料 传输结构，在静板(31)的中部和动板(32)中部之间设有中间 传输结构，在静板(31)和动板(32)相对应的另一端之间设有 出料传输结构。

3.根据权利要求2所述的通用型贴标机，其特征在于，所述 的进料传输结构的结构、中间传输结构的结构和出料传输结构的 结构相同，包括若干位于同一水平面内的传输皮带轮(33)，传输 皮带轮(33)之间通过皮带连接，若干传输皮带轮(33)中的其 中一个传输皮带轮(33)与能驱动传输皮带轮(33)转动的皮带 轮驱动杆(34)连接，所述的皮带轮驱动杆(34)与传动驱动电 机(35)连接。

4.根据权利要求2所述的通用型贴标机，其特征在于，所述 的机架(1)与动板(32)之间滑动连接，在机架(1)上设有能 够驱动所述的动板(32)相对静板(31)移动从而调节动板(32) 与静板(31)之间间距的调节驱动杆(36)，所述的调节驱动杆(36) 与动板(32)之间螺纹连接，所述的调节驱动杆(36)与调节电 机(37)连接。

5.根据权利要求1所述的通用型贴标机，其特征在于，所述 的标签分离机构(4)数量有两个且对称设置。

6.根据权利要求1或5所述的通用型贴标机，其特征在于， 所述的标签分离机构(4)包括设置在机架(1)上的安装座(41)， 在安装座(41)的一端设有标签卷放料盘(42)，在标签卷放料盘 (42)下方设有标签卷收料盘(43)且标签卷收料盘(43)与收 料电机(43a)连接，在安装座(41)的另一端设有水平设置的吸 料平台(44)，在吸料平台(44)的外端设有分离刀(45)和用于 放置分离后的标签的标签存放台(46)，在吸料平台(44)和分离 刀(45)上表面分别设有若干真空吸附孔(47)，在安装座(41) 上还设有标签卷经过分离刀(45)刀尖且标签卷收料盘(43)收 卷时能够使标签卷保持恒定张力的张力结构。

7.根据权利要求6所述的通用型贴标机，其特征在于，所述 的张力结构包括设置在标签卷放料盘(42)和吸料平台(44)之 间的若干第一导辊(48)，在吸料平台(44)的下方设有两根水平 且间隔设置的收料齿轮(49)，两根收料齿轮(49)之间通过齿轮 传动结构连接，两根收料齿轮(49)中靠近标签卷收料盘(43) 收料齿轮(49)和标签卷收料盘(43)之间设有若干第二导辊(50)。

8.根据权利要求6所述的通用型贴标机，其特征在于，所述 的吸料平台(44)上表面与分离刀(45)上表面齐平形成平面， 在平面的两侧分别设有限制条(40)，两根限制条(40)之间形成 限制通槽。