[实用新型]通用型贴标机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种通 用型贴标机。

背景技术

为了能够提高生产效率和降低生产投入生产，目前，现有的 很多企业都自主研发了各种各样的自动化贴标机。

例如，中国专利公开了一种贴标机，申请号 [201420283466.2]，包括主面板，主面板安装有标签打印机、传 送辊、斜剥片，标签打印机外接控制箱、显示器，主面板上还安 装有物料架、收料架，物料架、标签打印机、传送辊、收料架位 于主面板的同一侧；主面板对应标签打印机的位置具有缺口；物 料架、收料架分别位于标签打印机的两侧，斜剥片的下方对应有 传送带；该方案既可以由标签打印机完成标签打印，又可以将打 印好的标签进行实时贴标，生产效率大大提高，减少人员配置、 设备投入。

上述的方案虽然都具有以上的诸多优点，但是，这种方案其还 至少存在以下缺陷：结构复杂且生产效率还是较低，其次，不能够 实现精确贴标，即，在贴标签的过程中标签的位置容易发生变动， 导致贴标产品的一致性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构更简单， 能够提高生产效率且能够实现精确贴标签的通用型贴标机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本通用 型贴标机包括机架，在机架上设有能在X方向、Y方向和Z方向 移动并能取得标签或者释放标签的机械手，在机械手下方设有具 有依次分布进料区、作业区和出料区且能够将治具传输的分流传 输机构，在机架上还设有能使标签卷上的标签逐一与标签卷分离 的标签分离机构且分离后的标签通过机械手转贴在停止于作业区 内的治具上的待贴标签工件上，在机架上还设有当机械手取得标 签后能够检测该标签位置的下照相机，在机械手上设有用于检测 治具上的待贴标签工件位置的上照相机。

在上述的通用型贴标机中，所述的分流传输机构包括固定在 机架上且竖直设置的静板，以及与静板对应设置且能相对静板移 动的动板，在静板和动板相对应的一端之间设有进料传输结构， 在静板的中部和动板中部之间设有中间传输结构，在静板和动板 相对应的另一端之间设有出料传输结构。

在上述的通用型贴标机中，所述的进料传输结构的结构、中 间传输结构的结构和出料传输结构的结构相同，包括若干位于同 一水平面内的传输皮带轮，传输皮带轮之间通过皮带连接，若干 传输皮带轮中的其中一个传输皮带轮与能驱动传输皮带轮转动的 皮带轮驱动杆连接，所述的皮带轮驱动杆与传动驱动电机连接。

在上述的通用型贴标机中，所述的机架与动板之间滑动连接， 在机架上设有能够驱动所述的动板相对静板移动从而调节动板与 静板之间间距的调节驱动杆，所述的调节驱动杆与动板之间螺纹 连接，所述的调节驱动杆与调节电机连接。

在上述的通用型贴标机中，所述的标签分离机构数量有两个 且对称设置。

在上述的通用型贴标机中，所述的标签分离机构包括设置在 机架上的安装座，在安装座的一端设有标签卷放料盘，在标签卷 放料盘下方设有标签卷收料盘且标签卷收料盘与收料电机连接， 在安装座的另一端设有水平设置的吸料平台，在吸料平台的外端 设有分离刀和用于放置分离后的标签的标签存放台，在吸料平台 和分离刀上表面分别设有若干真空吸附孔，在安装座上还设有标 签卷经过分离刀刀尖且标签卷收料盘收卷时能够使标签卷保持恒 定张力的张力结构。

在上述的通用型贴标机中，所述的张力结构包括设置在标签 卷放料盘和吸料平台之间的若干第一导辊，在吸料平台的下方设 有两根水平且间隔设置的收料齿轮，两根收料齿轮之间通过齿轮 传动结构连接，两根收料齿轮中靠近标签卷收料盘收料齿轮和标 签卷收料盘之间设有若干第二导辊。

在上述的通用型贴标机中，所述的吸料平台上表面与分离刀 上表面齐平形成平面，在平面的两侧分别设有限制条，两根限制 条之间形成限制通槽。