[实用新型]一种剪刀抓取式排爆式小车

权利要求书

1.一种剪刀抓取式排爆式小车，包括排爆车主体结构部分以及控制部分， 其特征在于：所述排爆车主体结构部分由车体(6)、转动轮(7)、固定块(8)、 连接杆(9)、防撞板(10)、缓冲弹簧(11)以及安放槽(12)组成，所述车体 (6)平行于水平面进行布置，所述车体(6)的下端安装有转动轮(7)，所述 转动轮(7)设置有四个且四个所述转动轮(7)固定在车体(6)的侧面位置， 所述车体(6)前侧端面上固定有缓冲弹簧(11)且所述缓冲弹簧(11)垂直于 车体(6)前侧端面进行布置，所述缓冲弹簧(11)与防撞板(10)连接在一起， 所述防撞板(10)垂直于缓冲弹簧(11)进行布置，所述防撞板(10)的下端 安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)与固定块(8)安装在一起，所述固定块 (8)固定在车体(6)下端面上，所述控制部分由机械爪(1)、活动臂(2)、 伺服电机二(3)、液压杆(4)、液压泵(5)、安放槽(12)、枕块(13)、控制 盒(14)、伺服电机三(15)、伺服电机一(16)、无线通讯模块(17)以及单片 机(18)组成，所述安放槽(12)为立方体结构且具体开设在车体(6)上端面 上，所述安放槽(12)的内部安装有枕块(13)，所述液压泵(5)与液压杆(4) 连接在一起，所述液压杆(4)的上端安装有伺服电机二(3)，所述伺服电机二 (3)与连接臂(2)连接在一起，所述连接臂(2)的末端安装有伺服电机一(16)， 所述伺服电机一(16)与机械爪(1)连接在一起，所述伺服电机三(15)与液 压杆(4)连接在一起，所述控制盒(14)位于车体(6)内部的右端位置，所 述无线通讯模块(17)以及单片机(18)位于控制盒(14)内部，所述无线通 讯模块(17)与单片机(18)单向电性连接，所述伺服电机一(16)、伺服电机 二(3)以及伺服电机三(15)与单片机(18)单向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀抓取式排爆式小车，其特征在于：所述 枕块(13)是一种采用橡胶材料制作而成的块状结构。

3.根据权利要求1所述的一种剪刀抓取式排爆式小车，其特征在于：四个 所述转动轮(7)处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀抓取式排爆式小车，其特征在于：所述 固定块(8)通过螺栓固定在车体(6)的下端面。