[实用新型]一种剪刀抓取式排爆式小车

说明书

技术领域

本实用新型是一种剪刀抓取式排爆式小车，属于排爆设备领域。

背景技术

现有技术中，人类战争、恐怖组织，以及各类暴力冲突均会给周边环境 遗留大量危险物品，传统处置危险物品是采用人工排除和火焰引爆的方式， 人工排除对排爆人员较为危险，虽然有着相应的防护物品，但不足以确保不 受损伤，稍有错误即会造成无法挽回的后果。而火焰引爆受到环境影响，在 城市不适合使用，故前述两种方式均无法满足现今的特殊反恐需求，而一般 的排爆车由于通过使用者肉眼进行障碍物的避让，如果出现障碍物如果发生 碰撞就会对内部的电气元件造成损伤，所以需要一种双动力式排爆式小车来 解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种剪刀抓取式排爆式 小车，通过添加防撞板、缓冲弹簧、枕块以及液压泵解决上述背景技术中提出 的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种剪刀 抓取式排爆式小车，包括排爆车主体结构部分以及控制部分，所述排爆车主体 结构部分由车体、转动轮、固定块、连接杆、防撞板、缓冲弹簧以及安放槽组 成，所述车体平行于水平面进行布置，所述车体的下端安装有转动轮，所述转 动轮设置有四个且四个所述转动轮固定在车体的侧面位置，所述车体前侧端面 上固定有缓冲弹簧且所述缓冲弹簧垂直于车体前侧端面进行布置，所述缓冲弹 簧与防撞板连接在一起，所述防撞板垂直于缓冲弹簧进行布置，所述防撞板的 下端安装有连接杆，所述连接杆与固定块安装在一起，所述固定块固定在车体 下端面上，所述控制部分由机械爪、活动臂、伺服电机二、液压杆、液压泵、 安放槽、枕块、控制盒、伺服电机三、伺服电机一、无线通讯模块以及单片机 组成，所述安放槽为立方体结构且具体开设在车体上端面上，所述安放槽的内 部安装有枕块，所述液压泵与液压杆连接在一起，所述液压杆的上端安装有伺 服电机二，所述伺服电机二与连接臂连接在一起，所述连接臂的末端安装有伺 服电机一，所述伺服电机一与机械爪连接在一起，所述伺服电机三与液压杆连 接在一起，所述控制盒位于车体内部的右端位置，所述无线通讯模块以及单片 机位于控制盒内部，所述无线通讯模块与单片机单向电性连接，所述伺服电机 一、伺服电机二以及伺服电机三与单片机单向电性连接。

进一步地，所述枕块是一种采用橡胶材料制作而成的块状结构。

进一步地，四个所述转动轮处于同一水平面。

进一步地，所述固定块通过螺栓固定在车体的下端面。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种剪刀抓取式排爆式小车，通过 添加防撞板来防止车体发生碰撞，而缓冲弹簧的设计则可以有效对碰撞产生的 动能进行吸收，进而防止车体内部的电气元件损坏，枕块与安放槽的设计则实 现了对液压泵与活动臂的安放，最后液压泵的设计则便于对液压杆的长度进行 调节，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型 的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种剪刀抓取式排爆式小车的结构示意图；

图2为本实用新型一种剪刀抓取式排爆式小车的剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种剪刀抓取式排爆式小车的工作原理示意图；

图中：1-机械爪、2-活动臂、3-伺服电机二、4-液压杆、5-液压泵、6-车 体、7-转动轮、8-固定块、9-连接杆、10-防撞板、11-缓冲弹簧、12-安放槽、 13-枕块、14-控制盒、15-伺服电机三、16-伺服电机一、17-无线通讯模块、18- 单片机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。