[实用新型]一种扭矩动态测量机构

权利要求书

1.一种扭矩动态测量机构，其特征在于，所述扭矩动态测量机构（100）包括动力源组件（10）、设于该动力源组件（10）下方的扭力测量传感器（20）、设于该扭力测量传感器（20）下方的伸缩机构（30）、连接于该伸缩机构（30）下端的自制万向联轴器（40）、及连接在该自制万向联轴器（40）下方的弹性夹爪机构（50）。

2.如权利要求1所述的扭矩动态测量机构，其特征在于，所述动力源组件（10）包括由上至下贯穿于所述扭力测量传感器（20）内的联轴器（11），联轴器（11）的一端套设有至少一组同步轮（12、13），同步轮（12、13）上设有同步带（14）。

3.如权利要求2所述的扭矩动态测量机构，其特征在于，所述动力源组件（10）还包括立板（15），立板（15）上设有同步带张紧螺丝（151），所述扭力测量传感器（20）位于该立板（15）的一侧，所述立板（15）的另一侧固定设有电机固定板（16）和固定于该电机固定板（16）下方的电机（17）。

4.如权利要求3所述的扭矩动态测量机构，其特征在于，所述伸缩机构（30）包括设于所述联轴器（11）上的轴承固定座（31）及设于该轴承固定座（31）上的轴承（32），所述轴承固定座（31）的下端连接有扭力传递中空轴（33）及扭力轴（34），该扭力轴（34）套设于所述扭力传递中空轴（33）内，所述扭力轴（34）下部套设有滚珠滑套（35），滚珠滑套（35）上设有旋紧螺母（36）。

5.如权利要求4所述的扭矩动态测量机构，其特征在于，所述扭力轴（34）的下端设有伸缩动作连扳（37），该伸缩动作连扳（37）与所述自制万向联轴器（40）活动连接。

6.如权利要求5所述的扭矩动态测量机构，其特征在于，所述轴承（32）顶部设有一C型环扣（38）。

7.如权利要求6所述的扭矩动态测量机构，其特征在于，所述伸缩机构（30）还包括气缸固定板（311）、设于该气缸固定板（311）上的下压气缸（312）及气缸浮动头（313）。

8.如权利要求7所述的扭矩动态测量机构，其特征在于，所述弹性夹爪机构（50）包括夹爪本体（51）和夹爪（52），夹爪（52）通过所述弹性夹爪机构（50）上的旋转轴（53）与夹爪本体（51）活动连接，所述夹爪本体（51）内设有空腔（54），用于容纳弹簧（55）；所述弹性夹爪机构（50）还包括夹紧力调节螺钉（56）和张开范围限位螺钉（57），分别设在所述弹簧（55）的两端。

9.如权利要求8所述的扭矩动态测量机构，其特征在于，所述夹爪（52）上喷涂有树脂（58）。

10.如权利要求3所述的扭矩动态测量机构，其特征在于，所述电机（17）为旋转电机、直接电机或者步进电机中的一种。