[实用新型]一种扭矩动态测量机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，更具体地说，涉及一种扭矩动态测量机构。

背景技术

在传统的制造业中，旋钮产品的测试是通过人工扭动，需要消耗大量的劳动力，就算在装有自动化设备的生产线上由于产品的多样化，也会带来不同的旋钮扭力产品设备，现有的技术问题存在于人力扭动，需要大量的劳动力，且扭力不恒定，精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种扭矩动态测量机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种扭矩动态测量机构，所述扭矩动态测量机构包括动力源组件、设于该动力源组件下方的扭力测量传感器、设于该扭力测量传感器下方的伸缩机构、连接于该伸缩机构下端的自制万向联轴器、及连接在该自制万向联轴器下方的弹性夹爪机构。

在本实用新型所述的一种扭矩动态测量机构中，所述动力源组件包括由上至下贯穿于所述扭力测量传感器内的联轴器，联轴器的一端套设有至少一组同步轮，同步轮上设有同步带。

在本实用新型所述的一种扭矩动态测量机构中，所述动力源组件还包括立板，立板上设有同步带张紧螺丝，所述扭力测量传感器位于该立板的一侧，所述立板的另一侧固定设有电机固定板和固定于该电机固定板下方的电机。

在本实用新型所述的一种扭矩动态测量机构中，所述伸缩机构包括设于所述联轴器上的轴承固定座及设于该轴承固定座上的轴承，所述轴承固定座的下端连接有扭力传递中空轴及扭力轴，该扭力轴套设于所述扭力传递中空轴内，所述扭力轴下部套设有滚珠滑套，滚珠滑套上设有旋紧螺母。

在本实用新型所述的一种扭矩动态测量机构中，所述扭力轴的下端设有伸缩动作连扳，该伸缩动作连扳与所述自制万向联轴器活动连接。

在本实用新型所述的一种扭矩动态测量机构中，所述轴承顶部设有一C型环扣。

在本实用新型所述的一种扭矩动态测量机构中，所述伸缩机构还包括气缸固定板、设于该气缸固定板上的下压气缸及气缸浮动头。

在本实用新型所述的一种扭矩动态测量机构中，所述弹性夹爪机构包括夹爪本体和夹爪，夹爪通过所述弹性夹爪机构上的旋转轴与夹爪本体活动连接，所述夹爪本体内设有空腔，用于容纳弹簧；所述弹性夹爪机构还包括夹紧力调节螺钉和张开范围限位螺钉，分别设在所述弹簧的两端。

在本实用新型所述的一种扭矩动态测量机构中，所述夹爪上喷涂有树脂。

在本实用新型所述的一种扭矩动态测量机构中，所述电机为旋转电机、直接电机或者步进电机中的一种。

实施本实用新型的一种扭矩动态测量机构，具有以下有益效果：本实用新型通过扭力测量传感器，实现了夹爪自适应旋钮类物品的大小，可以调节夹紧力度和夹紧旋钮物品大小，能够完成动态无旋转角度限制在线测量，其次通过电机能够更平稳的输出力矩使得测量值更加稳定，从而实现一爪通用不同产品，动态无旋转角度限制在线测量，扭力恒定，测试准确，不仅节约了人力和设备，更提高了自动设备的使用率且架线简单方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的扭矩动态测量机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型的扭矩动态测量机构的分解结构示意图；

图3是本实用新型的扭矩动态测量机构的动力源组件的分解结构示意图；

图4是本实用新型的扭矩动态测量机构的伸缩机构的分解结构示意图；

图5是本实用新型的扭矩动态测量机构的弹性夹爪机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型的扭矩动态测量机构的立体结构示意图，所述扭矩动态测量机构100包括动力源组件10、设于该动力源组件10下方的扭力测量传感器20、设于该扭力测量传感器20下方的伸缩机构30、连接于该伸缩机构30下端的自制万向联轴器40、及连接在该自制万向联轴器40下方的弹性夹爪机构50。

具体地，所述动力源组件10包括由上至下贯穿于所述扭力测量传感器20内的联轴器11，联轴器11的一端套设有至少一组同步轮12、13，同步轮12、13上设有同步带14。