[实用新型]路面切割机器人

权利要求书

1.一种路面切割机器人，其特征在于，所述路面切割机器人包括底座（1）；所述底座（1）顶部设有回转臂（2）；所述回转臂（2）前端连接伸缩臂；所述伸缩臂前端设有垂直滑台（3）；所述垂直滑台（3）底端连接钻铣刀（4）；所述路面切割机器人还包括总控制盒（32）。

2.如权利要求1所述的路面切割机器人，其特征在于，所述回转臂（2）通过承载及减速装置（5）与底座（1）顶部连接。

3.如权利要求1所述的路面切割机器人，其特征在于，所述伸缩臂包括依次连接的一级臂（6）、二级臂（7）和三级臂（8）；所述一级臂（6）与回转臂（2）前端固定连接，二级臂（7）套装在一级臂（6）内且与一级臂（6）滑动连接，三级臂（8）套装在二级臂（7）内且与二级臂（7）滑动连接。

4.如权利要求3所述的路面切割机器人，其特征在于，所述一级臂（6）内腔底部设有一级臂滑台底座（9），所述一级臂滑台底座（9）上设有一级臂滑轨（10），一级臂滑轨（10）上装有一级臂滑台（11）；所述一级臂滑台底座（9）一端设有一级臂电机（12），一级臂电机（12）通过一级臂精密减速箱（41）与固定在一级臂滑台底座（9）另一端的一级臂滚珠丝杆（13）连接；所述一级臂滚珠丝杆（13）通过丝杆螺母（43）与一级臂滑台（11）连接；所述二级臂（7）固定在一级臂滑台（11）上，所述二级臂（7）内腔底部设有二级臂滑台底座（14），所述二级臂滑台底座（14）上设有二级臂滑轨（15），二级臂滑轨（15）上装有二级臂滑台（16）；所述二级臂滑台底座（14）一端设有二级臂电机（17），二级臂电机（17）通过二级臂精密减速箱（42）与固定在二级臂滑台底座（14）另一端的二级臂滚珠丝杆（18）连接；所述二级臂滚珠丝杆（18）通过丝杆螺母（43）与二级臂滑台（16）连接；所述三级臂（8）固定在二级臂滑台（16）上；所述一级臂电机（12）和二级臂电机（17）为伺服电机或者步进电机。

5.如权利要求4所述的路面切割机器人，其特征在于，所述一级臂（6）内腔顶部和二级臂（7）内腔顶部均设有顶部滚轮（19）；所述一级臂滑台底座（9）和二级臂滑台底座（14）上均设有位置感应器（20）。

6.如权利要求3所述的路面切割机器人，其特征在于，所述三级臂（8）前端设有垂直滑台固定板（21），所述垂直滑台（3）安装在垂直滑台固定板（21）上；所述垂直滑台（3）顶部设有垂直运动伺服电机（22）；所述垂直滑台（3）底端连接主轴电机（23），主轴电机（23）底端连接钻铣刀刀夹（24），钻铣刀刀夹（24）底端连接钻铣刀（4）。

7.如权利要求1所述的路面切割机器人，其特征在于，所述回转臂（2）后端设有平衡梁（30），所述平衡梁（30）上设有激光发射器（31）；所述总控制盒（32）安装在回转臂（2）内腔中。

8.如权利要求1所述的路面切割机器人，其特征在于，所述底座（1）底面设有可通过升降液压缸（25）升降的移动脚轮（26），升降液压缸（25）安装在底座（1）内腔；所述底座（1）顶面环设有支撑圆盘滑轨（27），支撑圆盘滑轨（27）上设有用于支撑伸缩臂的支撑滑块（28）；所述底座（1）内腔设有支撑架（29），底座（1）内腔装有发电机（33）；所述底座（1）顶部中心装有回转臂伺服电机（34），所述承载及减速装置（5）安装在回转臂伺服电机（34）的安装座（35）上，所述承载及减速装置（5）通过转接法兰（36）与回转臂（2）连接；所述底座（1）内腔还装有推杆电机（37），所述推杆电机（37）与可伸出底座（1）顶面的限位柱（38）连接，所述伸缩臂底部装有可与限位柱（38）接触的接触感应器（39）。

9.如权利要求8所述的路面切割机器人，其特征在于，所述限位柱（38）穿过设于底座（1）顶面的圆柱直线轴承（40）。

10.如权利要求8所述的路面切割机器人，其特征在于，所述承载及减速装置（5）为谐波减速器、涡轮蜗杆减速箱、RV减速机、行星减速箱或传动齿轮。