[实用新型]路面切割机器人有效
申请号: | 201521072602.4 | 申请日: | 2015-12-22 |
公开(公告)号: | CN205223820U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 潘虹兵;姜永正;鲁光平;王佳亮;向毅夫;周栋;罗亮 | 申请(专利权)人: | 湖南英格斯坦智能科技有限公司 |
主分类号: | E01C23/09 | 分类号: | E01C23/09 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市天心*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路面 切割 机器人 | ||
技术领域
本实用新型属于路面养护机械设备领域,具体涉及一种路面切割机器人。
背景技术
目前在我国道路养护市场,在路面修补切割路面窨井盖圆周多采用锯片形式。然而,锯片形式切割有很多弊端。
比如,在路面修补切割时,开槽修补坑槽根据交通部文件,要求圆洞方补,斜洞正补的原则,所以需要切割出矩形的修补坑槽。但是传统的路面切割机由于使用锯片切割的限制,只能切直线,并且在切割时无法转弯,所以在切割时,切割出的矩形必然是一个“井”字形,因为圆形锯片进行直线切割形成矩形图案时,只有切出矩形的边才能和与切割线垂直的那一边进行交汇,所以形成一个“井”字形图案,而且矩形的4个角均为尖角。在修补完以后,由于车辆的反复碾压摩擦,热胀冷缩等因素,在这4个尖角处将会产生应力集中的现象,形成新的裂缝,造成了新的路面损伤。而且传统的的路面切割机采取人工手持推行的方式进行切割,由于人工的误差,经常会将修补槽切歪,切斜,造成修补槽不是正规的矩形,这样不但不美观而且使得应力集中效应加大。
又比如,在路面窨井盖圆周切割时,传统的窨井盖圆周切割机同样采用锯片切割的方式,由于锯片是平面旋转,切割与其平面垂直的路面时,在切割缝内会不断的研磨和弯曲锯片,使得锯片切割寿命短。并且由于其工作调节装置的限制,造成切割大小只能局限于700mm~1800mm直径的圆形。并且传统的窨井盖圆周切割机进行圆心定位时极不方便,需要人工打入定位钉,切完以后还需要将定位钉取出,费时费力。
因此,开发一种新型的路面切割器械设备显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型旨在克服现有技术的不足,提供一种路面切割机器人。
为了达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
所述路面切割机器人包括底座;所述底座顶部设有回转臂;所述回转臂前端连接伸缩臂;所述伸缩臂前端设有垂直滑台;所述垂直滑台底端连接钻铣刀;所述路面切割机器人还包括总控制盒。
其中,所述回转臂通过承载及减速装置与底座顶部连接。
所述伸缩臂包括依次连接的一级臂、二级臂和三级臂;所述一级臂与回转臂前端固定连接,二级臂套装在一级臂内且与一级臂滑动连接,三级臂套装在二级臂内且与二级臂滑动连接。
所述一级臂内腔底部设有一级臂滑台底座,所述一级臂滑台底座上设有一级臂滑轨,一级臂滑轨上装有一级臂滑台;所述一级臂滑台底座一端设有一级臂电机,一级臂电机通过一级臂精密减速箱与固定在一级臂滑台底座另一端的一级臂滚珠丝杆连接;所述一级臂滚珠丝杆通过丝杆螺母与一级臂滑台连接;所述二级臂固定在一级臂滑台上,所述二级臂内腔底部设有二级臂滑台底座,所述二级臂滑台底座上设有二级臂滑轨,二级臂滑轨上装有二级臂滑台;所述二级臂滑台底座一端设有二级臂电机,二级臂电机通过二级臂精密减速箱与固定在二级臂滑台底座另一端的二级臂滚珠丝杆连接;所述二级臂滚珠丝杆通过丝杆螺母与二级臂滑台连接;所述三级臂固定在二级臂滑台上。所述一级臂电机和二级臂电机为伺服电机或者步进电机,优选为伺服电机。
所述一级臂内腔顶部和二级臂内腔顶部均设有顶部滚轮;所述一级臂滑台底座和二级臂滑台底座上均设有位置感应器。
所述三级臂前端设有垂直滑台固定板,所述垂直滑台安装在垂直滑台固定板上;所述垂直滑台顶部设有垂直运动伺服电机;所述垂直滑台底端连接主轴电机,主轴电机底端连接钻铣刀刀夹,钻铣刀刀夹底端连接钻铣刀。
所述回转臂后端设有平衡梁,所述平衡梁上设有激光发射器;所述总控制盒安装在回转臂内腔中。
所述底座底面设有可通过升降液压缸升降的移动脚轮,升降液压缸安装在底座内腔;所述底座顶面环设有支撑圆盘滑轨,支撑圆盘滑轨上设有用于支撑伸缩臂的支撑滑块;所述底座内腔设有支撑架,底座内腔装有发电机;所述底座顶部中心装有回转臂伺服电机,所述承载及减速装置安装在回转臂伺服电机的安装座上,所述承载及减速装置通过转接法兰与回转臂连接;所述底座内腔还装有推杆电机,所述推杆电机与可伸出底座顶面的限位柱连接,所述伸缩臂底部装有可与限位柱接触的接触感应器。所述限位柱穿过设于底座顶面的圆柱直线轴承。
所述承载及减速装置为谐波减速器、涡轮蜗杆减速箱、RV减速机、行星减速箱或传动齿轮等。
所述发电机为汽油发电机或柴油发电机。
下面对本实用新型作进一步说明:
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