[实用新型]一种微型伺服驱动器有效
| 申请号： | 201521072823.1 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205249106U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 乐建;刘波;汤小平 | 申请（专利权）人： | 清能德创电气技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P5/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100072 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 伺服 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种微型伺服驱动器，该伺服驱动器包含控制电路板，驱动电路板，散热器和母电路板，其特征在于：
控制电路板，驱动电路板，散热器组成驱动模块，不少于两个驱动模块置于母电路板上。
2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其中所述的控制电路板上包括：I/O接口电路，通讯接口电路，电机反馈单元，存储单元，驱动逻辑单元以及第一排针；驱动电路板上包括：电源单元，逆变单元和第二排针；控制电路板，驱动电路板，散热器依次层叠，通过螺柱和螺钉固定连接。
3.如权利要求1所述的伺服驱动器，其中所述的控制电路板和驱动电路板上还有软排线座和/或对接端子，控制电路板和驱动电路板通过软排线和/或者对接端子连接，用于传输PWM控制信号。
4.如权利要求1所述的伺服驱动器，其中所述的母电路板，包含通讯端子，电源端子及不少于两个的第一排针座和不少于两个的第二排针座。
5.如权利要求1所述的伺服驱动器，其中所述的驱动模块通过第一排针和第二排针与母电路板上的第一排针座和第二排针座对应连接和固定。
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