[实用新型]一种柔性的电池夹爪

权利要求书

1.一种柔性的电池夹爪，其特征在于：包括夹爪夹具、气缸和同步驱动机构，所述夹爪夹具设置于所述同步驱动机构的两端，所述同步驱动机构的一端固定于第一滑块内，所述气缸可驱动所述第一滑块的滑动。

2.根据权利要求1所述的柔性的电池夹爪，其特征在于：所述夹爪夹具包括安装块、固定块、缓冲弹簧和缓冲垫片，所述缓冲弹簧的一端可嵌入所述安装块内，所述缓冲弹簧的另一端穿过所述固定块后与所述缓冲垫片接触，所述安装块与所述同步驱动机构的一端连接。

3.根据权利要求2所述的柔性的电池夹爪，其特征在于：所述固定块包括第一夹板、侧板和第二夹板，所述第一夹板的一端与所述侧板的一端连接，所述第二夹板的一端与所述侧板的另一端连接，所述侧板上设置有可供所述缓冲弹簧穿过的通孔，所述第一夹板和所述第二夹板的相对一侧分别设置有第一凸块和第二凸块。

4.根据权利要求3所述的柔性的电池夹爪，其特征在于：所述第一凸块和所述第二凸块的横向截面呈直角梯形，并且所述第一凸块设置于所述第一夹板的远离所述侧板的一端，所述第二凸块设置于所述第二夹板的远离所述侧板的一端。

5.根据权利要求3所述的柔性的电池夹爪，其特征在于：所述安装块包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部的连接处形成有台阶，所述第一安装部上设置有可供所述缓冲弹簧嵌入的通孔，所述第二安装部上设置有可供所述同步驱动机构穿过的安装孔。

6.根据权利要求1所述的柔性的电池夹爪，其特征在于：所述同步驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和齿轮，所述第一驱动部和所述第二驱动部之间形成有可供所述齿轮转动的空间，并且所述第一驱动部和所述第二驱动部上均设置有与所述齿轮匹配的齿条。

7.根据权利要求6所述的柔性的电池夹爪，其特征在于：所述第二驱动部的一端固定于第二滑块内，所述第一滑块和所述第二滑块的上方设置有顶块，所述顶块的边缘设置有限位凸起，所述顶块设置于所述气缸的上方。

8.根据权利要求7所述的柔性的电池夹爪，其特征在于：所述第一驱动部的上方设置有第一支撑块，所述第二驱动部的下方设置有第二支撑块，所述气缸设置于所述第一支撑块的上方。

9.根据权利要求3所述的柔性的电池夹爪，其特征在于：所述第一凸块和所述第二凸块均设置为柔性构件。