[实用新型]一种柔性的电池夹爪

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种柔性的电池夹爪。

背景技术

在锂离子电池的制造过程中，机械手充当着不可或缺的角色，无论是上料还是下料，转换工序之间都离不开机械手对电池的夹取，机械手抓取电池时与电池直接接触的部分——夹爪的好坏直接决定了整个制造过程的顺畅度以及准确度，而且夹爪的好坏不仅决定了电芯外观上的美观与否，也与电池后序工序的质量息息相关，因此对锂离子电池的整个制造工艺有着重要的影响。

在现有的热冷压化成机的机械手中，机械手直接采用气爪抓取方式，这就相当于用两块平板去夹电池的两侧，这种夹爪在机械手运动时要求夹爪两端必须时刻维持很大的夹力，否则电池极易在搬运过程中掉落，而且在这种夹力的作用下，锂离子电池的外壳易变形，从而给后续工序带来麻烦。

现有的热冷压化成机出现上述问题的原因是：机械手上的夹爪在结构形式上未考虑到夹爪对电池的固定以及破坏情况，从而导致锂离子电池在机械手搬运期间出现易掉落、易变形的问题。

有鉴于此，确有必要提供一种可防掉落的柔性的电池夹爪，以解决锂离子电池电芯在各项工序的搬运过程中出现的易掉落、受力不均匀导致外壳产生形变等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种可防掉落的柔性的电池夹爪，以解决锂离子电池电芯在各项工序的搬运过程中出现的易掉落、受力不均匀导致外壳产生形变等问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种柔性的电池夹爪，包括夹爪夹具、气缸和同步驱动机构，所述夹爪夹具设置于所述同步驱动机构的两端，所述同步驱动机构的一端固定于第一滑块内，所述气缸可驱动所述第一滑块的滑动。

作为本实用新型柔性的电池夹爪的一种改进，所述夹爪夹具包括安装块、固定块、缓冲弹簧和缓冲垫片，所述缓冲弹簧的一端可嵌入所述安装块内，所述缓冲弹簧的另一端穿过所述固定块后与所述缓冲垫片接触，所述安装块与所述同步驱动机构的一端连接。

作为本实用新型柔性的电池夹爪的一种改进，所述固定块包括第一夹板、侧板和第二夹板，所述第一夹板的一端与所述侧板的一端连接，所述第二夹板的一端与所述侧板的另一端连接，所述侧板上设置有可供所述缓冲弹簧穿过的通孔，所述第一夹板和所述第二夹板的相对一侧分别设置有第一凸块和第二凸块。

作为本实用新型柔性的电池夹爪的一种改进，所述第一凸块和所述第二凸块的横向截面呈直角梯形，使得整个夹爪夹具的开口部分呈开口坡槽形式，并且所述第一凸块设置于所述第一夹板的远离所述侧板的一端，所述第二凸块设置于所述第二夹板的远离所述侧板的一端。

作为本实用新型柔性的电池夹爪的一种改进，所述安装块包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部的连接处形成有台阶，所述第一安装部上设置有可供所述缓冲弹簧嵌入的通孔，所述第二安装部上设置有可供所述同步驱动机构穿过的安装孔。

作为本实用新型柔性的电池夹爪的一种改进，所述同步驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和齿轮，所述第一驱动部和所述第二驱动部之间形成有可供所述齿轮转动的空间，并且所述第一驱动部和所述第二驱动部上均设置有与所述齿轮匹配的齿条。

作为本实用新型柔性的电池夹爪的一种改进，所述第二驱动部的一端固定于第二滑块内，所述第一滑块和所述第二滑块的上方设置有顶块，所述顶块的边缘设置有限位凸起，所述顶块设置于所述气缸的上方。

作为本实用新型柔性的电池夹爪的一种改进，所述第一驱动部的上方设置有第一支撑块，所述第二驱动部的下方设置有第二支撑块，所述气缸设置于所述第一支撑块的上方。

作为本实用新型柔性的电池夹爪的一种改进，所述第一凸块和所述第二凸块均设置为柔性构件。

本实用新型的工作原理为：

当夹爪开始抓取电池时，气缸将一端夹爪夹具向外推动，通过同步驱动机构驱动另一边的夹爪夹具同步运动使整个夹爪张开，当到达适当位置时，气缸将一端夹爪夹具拉回，另一端夹爪夹具在同步驱动机构的驱动作用下同步收回，从而夹紧电池，当机械手将电池移动所需位置时，气缸再次推动一端夹爪夹具，通过同步驱动机构驱动另一边同步运动使整个夹爪张开，便可以使夹爪张开，松开电池。