[实用新型]一种立体车库的存取车装置

权利要求书

1.一种立体车库的存取车装置，其特征在于，包括载车装置(2)，所述载车装置(2)设置于立体车库的垂直升降通道内，所述垂直升降通道垂直设置于立体车库的主体框架(1)内，所述主体框架(1)内还设置有移车装置(3)，所述移车装置(3)与所述载车装置(2)相配合；

所述载车装置(2)包括支撑装置Ⅰ(21)、梳齿组Ⅰ(22)、引车板(23)和长条形框架(24)，两个平行设置的所述长条形框架(24)的中间部位通过所述支撑装置Ⅰ(21)连接在一起，所述梳齿组Ⅰ(22)设置在所述长条形框架(24)远离所述支撑装置Ⅰ(21)的内侧壁上，所述引车板(23)垂直设置在所述长条形框架(24)的两端；

所述移车装置(3)包括移车支架(31)和移车平台(32)，所述移车支架(31)支撑于所述主体框架(1)的上端，所述移车平台(32)安装于所述移车支架(31)的下方，所述移车平台(32)包括支撑装置Ⅱ(321)和梳齿组Ⅱ(322)，所述梳齿组Ⅱ(322)设置在所述支撑装置Ⅱ(321)的外侧壁上，所述梳齿组Ⅱ(322)包括平行设置的高位梳齿Ⅱ(3221)和低位梳齿Ⅱ(3222)，所述高位梳齿Ⅱ(3221)和低位梳齿Ⅱ(3221)依次间隔且等间距地设置在所述支撑装置Ⅱ(321)的外侧壁上，所述高位梳齿Ⅱ(3221)位于所述支撑装置Ⅱ(321)的外侧壁的上部，所述低位梳齿Ⅱ(3222)位于所述支撑装置Ⅱ(321)的外侧壁的下部。

2.根据权利要求1所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述移车平台(32)为2个，分别对应车辆的前轮和后轮。

3.根据权利要求1或2所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述高位梳齿Ⅱ(3221)的形状和大小与所述低位梳齿Ⅱ(3222)的形状和大小均相同。

4.根据权利要求3所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述梳齿组Ⅰ(22)包括平行设置的高位梳齿Ⅰ(221)和低位梳齿Ⅰ(222)，所述高位梳齿Ⅰ(221)和低位梳齿Ⅰ(222)依次间隔且等间距地设置在所述长条形框架(24)的内侧壁上，所述高位梳齿Ⅰ(221)位于所述长条形框架(24)的内侧壁的上部，所述低位梳齿Ⅰ(222)位于所述长条形框架(24)的内侧壁的下部。

5.根据权利要求4所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述高位梳齿Ⅱ(3221)的宽度和所述低位梳齿Ⅱ(3222)的宽度均小于所述高位梳齿Ⅰ(221)与所述低位梳齿Ⅰ(222)之间的水平距离。

6.根据权利要求4或5所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述高位梳齿Ⅰ(221)与低位梳齿Ⅰ(222)之间的高度差等于所述高位梳齿Ⅱ(3221)与低位梳齿Ⅱ(3222)之间的高度差，所述高度差为3-10cm。

7.根据权利要求6所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述支撑装置Ⅱ(321)为实心的支撑板或镂空的支撑架。

8.根据权利要求7所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述移车装置(3)还包括与所述移车支架(31)相配合的水平驱动机构(33)和与所述移车平台(32)相配合的垂直驱动机构(34)。

9.根据权利要求8所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述水平驱动机构(33)为滚轮组，所述滚轮组包括行走滚轮(331)和限位滚轮(332)，所述行走滚轮(331)垂直设置并与主体框架(1)的上端相贴合，所述限位滚轮(332)水平设置并与所述主体框架(1)的内侧壁相贴合。

10.根据权利要求8或9所述的立体车库的存取车装置，其特征在于，所述垂直驱动机构(34)包括旋转轴(341)、主动链轮(342)、从动链轮(344)和链条(343)，所述旋转轴(341)安装在所述移车支架(31)的顶部的两端，所述主动链轮(342)套装在所述旋转轴(341)的两端，所述从动链轮(344)位于所述主动链轮(342)的正下方且安装在所述移车平台(32)靠近所述移车支架(31)的一侧，所述主动链轮(342)和所述从动链轮(344)通过所述链条(343)传动连接。