[实用新型]一种立体车库的存取车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种立体车库的存取车装置。

背景技术

现在越来越多的轿车走进了普通人的家庭，为了出行方便人们都喜欢自驾出行，随着车辆的增多，在人们享受驾车便利的同时，也同时遇到了“停车位难找”、“停车困难”、“费时费力”、“费用高”、“安全无保障”等难题，究其原因，是由于停车位数量不足，并且没有合理高效的停车库所致。

随着社会的发展和进步，物质水平更是得到前所未有的提高，人们开始关注一种更为舒适、便捷和智能的生活方式和态度，各种立体智能停车库应运而出。立体智能停车库以其停车占用空间小、停车集中、智能便利、避雨防盗等特点，逐渐受到人们青睐，已经广泛用于各大中小城市。

取车装置是智能立体停车库中的重要组成部分，现有的取车装置中一般包括沿x轴移动的取车机构，沿Y轴移动的取车机构和沿z轴移动的取车机构，但现有的取车装置结构复杂和繁琐，取车过程费时费力，且存在取车装置支撑强度较低等缺点，能难适用于目前人们对于停车的需求。

因此，有必要提出一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷提供一种立体车库的存取车装置，支撑强度高且方便车辆的存取。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立体车库的存取车装置，包括载车装置，所述载车装置设置于立体车库的垂直升降通道内，所述垂直升降通道垂直设置于立体车库的主体框架内，所述主体框架内还设置有移车装置，所述移车装置与所述载车装置相配合；所述载车装置包括支撑装置Ⅰ、梳齿组Ⅰ、引车板和长条形框架，两个平行设置的所述长条形框架的中间部位通过所述支撑装置Ⅰ连接在一起，所述梳齿组Ⅰ设置在所述长条形框架远离所述支撑装置Ⅰ的内侧壁上，所述引车板垂直设置在所述长条形框架的两端；所述移车装置包括移车支架和移车平台，所述移车支架支撑于所述主体框架的上端，所述移车平台安装于所述移车支架的下方，所述移车平台包括支撑装置Ⅱ和梳齿组Ⅱ，所述梳齿组Ⅱ设置在所述支撑装置Ⅱ的外侧壁上，所述梳齿组Ⅱ包括平行设置的高位梳齿Ⅱ和低位梳齿Ⅱ，所述高位梳齿Ⅱ和低位梳齿Ⅱ依次间隔且等间距地设置在所述支撑装置Ⅱ的外侧壁上，所述高位梳齿Ⅱ位于所述支撑装置Ⅱ的外侧壁的上部，所述低位梳齿Ⅱ位于所述支撑装置Ⅱ的外侧壁的下部。

进一步地，所述移车平台为2个，分别对应车辆的前轮和后轮。

优选地，所述高位梳齿Ⅱ的形状和大小与所述低位梳齿Ⅱ的形状和大小均相同。

进一步地，所述梳齿组Ⅰ包括平行设置的高位梳齿Ⅰ和低位梳齿Ⅰ，所述高位梳齿Ⅰ和低位梳齿Ⅰ依次间隔且等间距地设置在所述长条形框架的内侧壁上，所述高位梳齿Ⅰ位于所述长条形框架的内侧壁的上部，所述低位梳齿Ⅰ位于所述长条形框架的内侧壁的下部。

优选地，所述高位梳齿Ⅱ的宽度和所述低位梳齿Ⅱ的宽度均小于所述高位梳齿Ⅰ与所述低位梳齿Ⅰ之间的水平距离。

优选地，所述高位梳齿Ⅰ与低位梳齿Ⅰ之间的高度差等于所述高位梳齿Ⅱ与低位梳齿Ⅱ之间的高度差，所述高度差为3-10cm。

进一步地，所述支撑装置Ⅱ为实心的支撑板或镂空的支撑架。

进一步地，所述移车装置还包括与所述移车支架相配合的水平驱动机构和与所述移车平台相配合的垂直驱动机构。

进一步地，所述水平驱动机构为滚轮组，所述滚轮组包括行走滚轮和限位滚轮，所述行走滚轮垂直设置并与主体框架的上端相贴合，所述限位滚轮水平设置并与所述主体框架的内侧壁相贴合。

进一步地，所述垂直驱动机构包括旋转轴、主动链轮、从动链轮和链条，所述旋转轴安装在所述移动支架的顶部的两端，所述主动链轮套装在所述旋转轴的两端，所述从动链轮位于所述主动链轮的正下方且安装在所述移车平台靠近所述移车支架的一侧，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述链条传动连接。

本实用新型的立体车库的存取车装置，具有如下有益效果：

1、本实用新型的立体车库的存取车装置包括载车装置和移车装置，载车装置上设置有梳齿组Ⅰ，移车装置上设置有梳齿组Ⅱ，梳齿组Ⅱ可与梳齿组Ⅰ相互错开后沿垂直方向从梳齿组Ⅰ的相邻梳齿之间的间隙穿过，存取车方便。

2、本实用新型的梳齿组Ⅰ和梳齿组Ⅱ均由高位梳齿和地位梳齿组成，且高位梳齿与地位梳齿之间的高位差为3‐10cm，该梳齿组可以承受更高的强度，给车子提供更加平稳的支撑平台。