[实用新型]一种具有多种表情展现功能的机器人

权利要求书

1.一种具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，包括身体部和位于所述身体部 的顶端的头部；所述头部包括面部和位于所述头部内部的颅内部，所述面部外侧固定有显 示屏；所述颅内部具有CPU和与所述显示屏连接的MCU单元；所述CPU内具有UART芯片，所述 CPU通过所述UART芯片与所述MCU单元连接；所述显示屏包括固定在所述面部的右眼位置的 第一显示屏，固定在所述面部的左眼位置的第二显示屏，以及固定在所述面部的嘴部位置 的第三显示屏。

2.根据权利要求1所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述显示屏为 OLED的RGB显示屏。

3.根据权利要求1所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述UART芯片 包括作为输出管脚的TX管脚，和作为输入管脚的RX管脚；所述UART芯片还包括作为接地管 脚的GND管脚。

4.根据权利要求3所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述TX管脚、 RX管脚和GND管脚分别通过软排线与所述MCU单元连接。

5.根据权利要求1所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述MCU单元 具有SPI接口，所述MCU通过SPI接口与所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏连接实现 数据交换。

6.根据权利要求5所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述SPI接口 包括MOSI引脚、MISO引脚和SCLK引脚；所述MOSI引脚、MISO引脚和SCLK引脚分别通过软排线 与所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏连接。

7.根据权利要求6所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述软排线为 LPC软排线。