[实用新型]一种具有多种表情展现功能的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种具有多种表情展现功能的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编 排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类 工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

而现有的机器人的眼睛大部分使用的是LED灯带，或者直接使用LED表示眼睛；该 技术比较落后并具有很强的颗粒感，因此视觉展现效果差，无法展现生动的形象，以至于难 以实现机器人的拟人化和智能化。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有多种表情展现功能的机器人。本技 术方案通过利用CPU和MCU单元控制OLED显示屏，避免了机器人的表情可视角度和颗粒感的 问题，提高了机器人表情的画质和表情的真实性；通过CPU和MCU单元，增加了具有多种表情 展现功能的机器人的表情数量和展现表情的反应速度，实现了机器人的拟人化和智能化； 同时，OLED还具有良好的抗震性能和良好的低温特性，并且具有厚度薄，重量轻且制造成本 低的特点，进而提高了具有多种表情展现功能的机器人的使用寿命，降低了具有多种表情 展现功能的机器人的制造成本。

本实用新型中的一种具有多种表情展现功能的机器人，包括身体部和位于所述身 体部的顶端的头部；所述头部包括面部和位于所述头部内部的颅内部，所述面部外侧固定 有显示屏；所述颅内部具有CPU和与所述显示屏连接的MCU单元；所述CPU内具有UART芯片， 所述CPU通过所述UART芯片与所述MCU单元连接；所述显示屏包括固定在所述面部的右眼位 置的第一显示屏，固定在所述面部的左眼位置的第二显示屏，以及固定在所述面部的嘴部 位置的第三显示屏。

上述方案中，所述显示屏为OLED的RGB显示屏。

上述方案中，所述UART芯片包括作为输出管脚的TX管脚，和作为输入管脚的RX管 脚；所述UART芯片还包括作为接地管脚的GND管脚。

上述方案中，所述TX管脚、RX管脚和GND管脚分别通过软排线与所述MCU单元连接。

上述方案中，所述MCU单元具有SPI接口，所述MCU通过SPI接口与所述第一显示屏、 第二显示屏和第三显示屏连接实现数据交换。

上述方案中，所述SPI接口包括MOSI引脚、MISO引脚和SCLK引脚；所述MOSI引脚、 MISO引脚和SCLK引脚分别通过软排线与所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏连接。

上述方案中，所述软排线为LPC软排线。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种具有多种表情展现功能 的机器人，避免了机器人的表情可视角度和颗粒感的问题，提高了机器人表情的画质和表 情的真实性；增加了具有多种表情展现功能的机器人的表情数量和展现表情的反应速度， 实现了机器人的拟人化和智能化；提高了具有多种表情展现功能的机器人的使用寿命，降 低了具有多种表情展现功能的机器人的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具有多种表情展现功能的机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有多种表情展现功能的机器人的电路图。

图中：1、头部2、身体部3、面部

31、显示屏32、第一显示屏33、第二显示屏34、第三显示屏

41、CPU42、MCU单元43、UART芯片44、SPI接口

431、TX管脚432、RX管脚433、GND管脚

441、MOSI引脚442、MISO引脚443、SCLK引脚

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施 例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范 围。