[实用新型]一种锯骨机的精确抓取装置

权利要求书

1.一种锯骨机的精确抓取装置，其特征在于，包括与锯骨机出料端连通的 底板、采集底板区域内的图像数据的摄像头、处理器、检测底板区域内的待抓 取物的第一红外探测器和抓取装置；

所述摄像头、第一红外探测器和抓取装置分别与处理器连接；

所述摄像头、第一红外探测器均架设在所述底板的正上方；

所述处理器，用于当第一红外探测器检测到所述底板区域内有待抓取物时， 驱动摄像头采集底板区域内的图像数据，根据所采集的图像数据分析待抓取物 在底板区域内的精确位置并控制抓取装置精确抓取待抓取物。

2.根据权利要求1所述的锯骨机的精确抓取装置，其特征在于，所述抓取 装置包括多个大小不同的抓臂，所述抓臂分别与处理器连接。

3.根据权利要求1所述的锯骨机的精确抓取装置，其特征在于，还包括第 二红外探测器；所述第二红外探测器与处理器连接。

4.根据权利要求1所述的锯骨机的精确抓取装置，其特征在于，所述锯骨 机包括机座、驱动装置、主动轮、被动轮、切割条、支架和工作台面，在所述 机座内设有驱动装置，所述驱动装置与所述主动轮相接，所述工作台面位于在 所述机座上端，所述支架设置在所述工作台面上，所述被动轮设在所述支架一 侧，所述切割条呈环状，所述切割条套设在所述主动轮和被动轮之上。

5.根据权利要求4所述的锯骨机的精确抓取装置，其特征在于，所述支架 上设有用于调节切割条的松紧度的调节装置。