[实用新型]一种锯骨机的精确抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种锯骨机的精确抓取装置。

背景技术

现实生活中，人们少不了要用各种骨头来做汤料，由于骨头十分坚硬，对 于大规模食品加工，常用到锯骨机，该锯骨机是横切式的结构，这种锯骨机可 以有效地提高工作效率，切割后的骨头下滑至底板上由人工抓取骨头放置到传 送带上，由于是人工抓取，常常出现没有抓稳脱落的现象，再则为了保证高效， 骨头无法在传送带上排成一列，不易于后续的加工工序。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种应用于锯骨机设备且能够精 确抓取的自动化装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种锯骨机的精确抓取装置，包括与锯骨机出料端连通的底板、采集底板 区域内的图像数据的摄像头、处理器、检测底板区域内的待抓取物的第一红外 探测器和抓取装置；

所述摄像头、第一红外探测器和抓取装置分别与处理器连接；

所述摄像头、第一红外探测器均架设在所述底板的正上方；

所述处理器，用于当第一红外探测器检测到所述底板区域内有待抓取物时， 驱动摄像头采集底板区域内的图像数据，根据所采集的图像数据分析待抓取物 在底板区域内的精确位置并控制抓取装置精确抓取待抓取物。

进一步的，所述抓取装置包括多个大小不同的抓臂，所述抓臂分别与处理 器连接。

进一步的，还包括第二红外探测器；所述第二红外探测器与处理器连接。

进一步的，所述锯骨机包括机座、驱动装置、主动轮、被动轮、切割条、 支架和工作台面，在所述机座内设有驱动装置，所述驱动装置与所述主动轮相 接，所述工作台面位于在所述机座上端，所述支架设置在所述工作台面上，所 述被动轮设在所述支架一侧，所述切割条呈环状，所述切割条套设在所述主动 轮和被动轮之上。

进一步的，所述支架上设有用于调节切割条的松紧度的调节装置。

本实用新型的有益效果在于：将摄像头和第一红外探测器通过处理器与抓 取装置相结合，实现抓取装置的精确抓取，对于食品加工领域而言，是前所未 有的。通过自动化设备代替人工操作，提高了工作效率，而且通过抓取装置抓 取后放置在传送带上，可使待抓取物在传送带上排列整齐，为后续的其他工序 提供便利。

附图说明

图1为本实用新型的锯骨机的精确抓取装置的结构示意图；

标号说明：

1、底板；2、摄像头；3、第一红外探测器；4、处理器；5、抓取装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方 式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：将摄像头和第一红外探测器通过处理器与 抓取装置相结合，实现抓取装置的精确抓取。

请参照图1，本实用新型提供的一种锯骨机的精确抓取装置，包括与锯骨机 出料端连通的底板1、采集底板区域内的图像数据的摄像头2、处理器4、检测 底板区域内的待抓取物的第一红外探测器3和抓取装置5；

所述摄像头2、第一红外探测器3和抓取装置5分别与处理器4连接；

所述摄像头2、第一红外探测器3均架设在所述底板1的正上方；

所述处理器4，用于当第一红外探测器检测到所述底板区域内有待抓取物 时，驱动摄像头采集底板区域内的图像数据，根据所采集的图像数据分析待抓 取物在底板区域内的精确位置并控制抓取装置精确抓取待抓取物。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：将摄像头和第一红外探测 器通过处理器与抓取装置相结合，实现抓取装置的精确抓取，对于食品加工领 域而言，是前所未有的。通过自动化设备代替人工操作，提高了工作效率，而 且通过抓取装置抓取后放置在传送带上，可使待抓取物在传送带上排列整齐， 为后续的其他工序提供便利。

进一步的，所述抓取装置包括多个大小不同的抓臂，所述抓臂分别与处理 器连接。