[实用新型]一种连续整形设备

权利要求书

1.一种连续整形设备，包括直线输送轨道(10)、直线输送驱动机构 (20)、整形机构(30)；其特征在于：

所述直线输送轨道纵向设置，直线输送轨道上放置有待整形的电子器 件(90)，所述电子器件的端子朝上；

所述整形机构包括第一升降气缸(31)、安装在第一升降气缸上且由第 一升降气缸驱动升降的第一支架(32)、安装在第一支架上的多个整形治具 (33)；所述多个整形治具纵向排列在直线输送轨道的上方；

所述直线输送驱动机构用于驱动直线输送轨道上的电子器件沿直线输 送轨道纵向移动；

所述直线输送驱动机构包括固定设置的纵向滑轨、滑动安装在纵向滑 轨上的纵向滑板(21)、活塞杆与纵向滑板连接的纵向驱动气缸(22)、固 定设置在纵向滑板上的横向滑轨、滑动安装在横向滑轨上的横向滑板(23)、 安装在纵向滑板上且活塞杆与横向滑板连接的横向驱动气缸(24)；所述横 向滑板的边缘处开设多个口径大小与电子器件大小相同的卡槽(230)，多 个卡槽纵向按序排列在直线输送轨道的上方。

2.如权利要求1所述的一种连续整形设备，其特征在于：

所述直线输送轨道(10)包括一纵向输送槽(101)，在直线输送驱动 机构(20)的驱动下，所述电子器件在纵向输送槽内移动；

所述直线输送轨道的入料端设有进料槽(102)，所述进料槽横向设置， 进料槽与纵向输送槽连通，进料槽的旁侧设有送料气缸，送料气缸的活塞 杆上安装推块，推块滑动配合在送料槽内，送料气缸驱动推块在送料槽内 横向移动。

3.如权利要求2所述的一种连续整形设备，其特征在于：

所述直线输送轨道(10)的出料端设有翻转机构(40)；所述翻转机构 包括固定设置的第二升降气缸(41)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二 支架(42)、安装在第二支架上的旋转气缸(43)、安装在旋转气缸上的夹 爪气缸(44)；所述旋转气缸的旋转轴水平横向设置；所述夹爪气缸的一对 夹爪位于纵向输送槽(101)的上方；

所述纵向输送槽内开设供电子器件的端子向下插入的插槽(103)，所 述插槽位于夹爪气缸的一对夹爪的下方。

4.如权利要求1所述的一种连续整形设备，其特征在于：

所述纵向驱动气缸(22)的旁侧设有纵向位移传感器(25)和纵向缓 冲件(26)，所述纵向位移传感器与纵向驱动气缸电连接，所述纵向缓冲件 对纵向滑板(21)进行限位并对纵向滑板进行缓冲；

所述横向驱动气缸(24)的旁侧设有横向位移传感器(27)和横向缓 冲件(28)，所述横向位移传感器与横向驱动气缸电连接，所述横向缓冲件 对横向滑板(23)进行限位并对横向滑板进行缓冲。

5.如权利要求1所述的一种连续整形设备，其特征在于：

所述多个整形治具(33)包括左整形治具(331)、右整形治具(332)、 前整形治具(333)、后整形治具(334)；

所述左整形治具的底端设有向左侧倾斜的第一整形凹槽(3310)；

所述右整形治具的底端设有向右侧倾斜的第二整形凹槽；

所述前整形治具的底端设有向前方倾斜的第三整形凹槽；

所述后整形治具的底端设有向后方倾斜的第四整形凹槽(3340)。

6.如权利要求1所述的一种连续整形设备，其特征在于：

所述多个整形治具(33)包括终极整形治具(335)；所述终极整形治 具的底端面上设有内径大小与电子器件端子外径大小相同的盲孔，所述盲 孔的开口呈喇叭状。

7.如权利要求1所述的一种连续整形设备，其特征在于：所述多个整 形治具(33)的旁侧设有CCD相机，所述CCD相机的摄像头对准整形治具 用于对电子器件端子进行整形的底端，CCD相机与主控制系统连接，主控制 系统设有对CCD相机所获取图像进行处理的图像处理系统。