[实用新型]展布机送布机械手装置

权利要求书

1.一种展布机送布机械手装置，其特征在于：包括安装在展布机上的外壳框架、用于夹住布草的第一、二组夹子、第一、二支架、传动装置和驱动电机，所述驱动电机安装在所述外壳框架的上端侧壁上，所述传动装置竖直安装在所述外壳框架的内部，所述第一、二支架分别上下移动安装在所述传动装置上，所述第一、二支架呈相对设置，所述第一、二组夹子分别固定在所述第一、二支架上，所述传动装置与所述驱动电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：所述第一、二组夹子均包含两对对称设置的夹子。

3.根据权利要求2所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：还包括两个光电传感器，所述光电传感器与所述驱动电机通信连接，所述光电传感器固定在所述外壳框架的内部下方，所述光电传感器朝向布草上料的方向。

4.根据权利要求3所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：所述传动装置包括旋转轴、第一、二链轮、链条和固定轴，所述旋转轴安装在所述驱动电机上且水平位于所述外壳框架的内部上方，所述固定轴水平固定在所述外壳框架的内部下方，所述第一链轮自由转动套设在所述固定轴的中间，所述第二链轮固定套设在所述旋转轴的中间。

5.根据权利要求4所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：所述链条上对称固定有两个固定块，所述第一、二支架分别固定在所述两个固定块上。

6.根据权利要求5所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：所述两个光电传感器均匀间隔对称固定在所述固定轴上。

7.根据权利要求6所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：所述第一、二链轮和链条均为两组且相互对称设置，所述固定块位于所述两组链条之间。

8.根据权利要求7所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：所述外壳框架外部的正面下方设有若干控制按钮。