[实用新型]展布机送布机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及展布机的零部件，具体而言，涉及一种展布机送布机械手装置。

背景技术

展布机是把洗完脱水后的布草如床单、被罩等织物自动展开整理平整后送入熨平机的设备。展布机是和熨平机配套使用的设备。

展布机上的送布机械手是负责把布草顺利送到展布机械手上后再展开送料。传统的送布机械手是通过气缸带动夹子上下移动，把布草送入展布机械手。其缺点是气缸的一个动作周期只能完成一次布草的输送，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种展布机送布机械手装置，能够提高布草的输送效率，保证布草的输送质量。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种展布机送布机械手装置，其特征在于：包括安装在展布机上的外壳框架、用于夹住布草的第一、二组夹子、第一、二支架、传动装置和驱动电机，所述驱动电机安装在所述外壳框架的上端侧壁上，所述传动装置竖直安装在所述外壳框架的内部，所述第一、二支架分别上下移动安装在所述传动装置上，所述第一、二支架呈相对设置，所述第一、二组夹子分别固定在所述第一、二支架上，所述传动装置与所述驱动电机传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二组夹子均包含两对对称设置的夹子。

作为本实用新型的进一步改进，还包括两个光电传感器，所述光电传感器与所述驱动电机通信连接，所述光电传感器固定在所述外壳框架的内部下方，所述光电传感器朝向布草上料的方向。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动装置包括旋转轴、第一、二链轮、链条和固定轴，所述旋转轴安装在所述驱动电机上且水平位于所述外壳框架的内部上方，所述固定轴水平固定在所述外壳框架的内部下方，所述第一链轮自由转动套设在所述固定轴的中间，所述第二链轮固定套设在所述旋转轴的中间。

作为本实用新型的进一步改进，所述链条上对称固定有两个固定块，所述第一、二支架分别固定在所述两个固定块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述两个光电传感器均匀间隔对称固定在所述固定轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二链轮和链条均为两组且相互对称设置，所述固定块位于所述两组链条之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述外壳框架外部的正面下方设有若干控制按钮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的展布机送布机械手装置通过一个动作周期可完成两次布草的输送目的，能够提高布草的输送效率，保证布草的输送质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为展布机送布机械手装置的结构示意图；

图2为展布机送布机械手装置的立体图；

图3为展布机送布机械手装置的截面图；

图4为展布机送布机械手装置中链条和固定块的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。