[实用新型]输煤皮带抓斗起重机装置

权利要求书

1.输煤皮带抓斗起重机装置，其特征在于：起重机大车的从动轮上装有绝对值编码器，平板车行走机构的前端装有一对伸出端接近开关和伸出端停止接近开关，所述平板车行走机构的后端装有一对缩进停止接近开关和缩进减速接近开关，光电开关装在平板车行走机端的前端头，液压夹轨器安装在平板车行走机构的伸出端下端，平板车行走机构的中间位置安装有液压夹轨器，平移电机装在平板车中间偏前大约平板车2/5处，皮带机电机装在平板车最后端皮带下面，大车定位光电开关装在大车端梁的中部，皮带机接煤漏斗安装在平板车端头皮带机的上端。

2.根据权利要求1所述的输煤皮带抓斗起重机装置，其特征在于：所述起重机大车的从动轮上装的绝对值编码器双向与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端与平板车驱动系统相连接，所述平板车驱动系统的输入端连接有伸出减速接近开关，伸出停止接近开关，平板车平移电机、液压顶轨器、液压夹轨器、缩进减速接近开关和缩进停止接近开关的输入端相连接，大车定位传感器双向与中央处理器连接，中央处理器的输出端与皮带机驱动系统的输入端相连接，所述驱动系统的输出端上连有皮带电机和皮带机犁煤器的输入端相连接，中央处理器的输出端与大车驱动系统的输入端连接大车驱动系统的输出端分别与大车运行电机和另一个大车运行电机相连接，中央处理器的输出端与抓斗驱动系统的输入端相连接，抓斗驱动系统的输出端与起升电机和抓斗开闭斗电机的输入端相连接，中央处理器双向与平板车定位传感器相连接。