[实用新型]输煤皮带抓斗起重机装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种输煤皮带抓斗起重机装置，适用于钢厂、电厂、石油化工等车间领域，特别适用于在远离固定皮带机的储煤车间上使用。

背景技术：

目前，使用皮带运输机由于是长距离运输位置固定，输煤位置单一，只能在靠近皮带机附近卸煤，还需要通过推煤机器和移动式传输机才能把煤移动到储煤车间，其缺点是，工作效率低，劳动强度大，而且浪费人力和物力。

发明内容：

本实用新型的任务是提出一种在车间内多点多位置卸煤，抓斗在车间内可以随意抓煤的一种输煤皮带抓斗起重机装置。

本实用新型的技术方案是以如下方式完成的，输煤皮带抓斗起重机装置，其特征在于：起重机大车的从动轮上装有绝对值编码器，平板车行走机构的前端装有一对伸出端接近开关和伸出端停止接近开关，所述平板车行走机构的后端装有一对缩进停止接近开关和缩进减速接近开关，光电开关装在平板车行走机端的前端头，液压夹轨器安装在平板车行走机构的伸出端下端，平板车行走机构的中间位置安装有液压夹轨器，平移电机装在平板车中间偏前大约平板车2/5处，皮带机电机装在平板车最后端皮带下面，大车定位光电开关装在大车端梁的中部，皮带机接煤漏斗安装在平板车端头皮带机的上端。所述起重机大车的从动轮上装的绝对值编码器双向与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端与平板车驱动系统相连接，所述平板车驱动系统的输入端连接有伸出减速接近开关，伸出停止接近开关，平板车平移电机、液压顶轨器、液压夹轨器、缩进减速接近开关和缩进停止接近开关的输入端相连接，大车定位传感器双向与中央处理器连接，中央处理器的输出端与皮带机驱动系统的输入端相连接，所述驱动系统的输出端上连有皮带电机和皮带机犁煤器的输入端相连接，中央处理器的输出端与大车驱动系统的输入端连接大车驱动系统的输出端分别与大车运行电机和另一个大车运行电机相连接，中央处理器的输出端与抓斗驱动系统的输入端相连接，抓斗驱动系统的输出端与起升电机和抓斗开闭斗电机的输入端相连接，中央处理器双向与平板车定位传感器相连接。

本技术方案有以下效果：本技术方案直接把煤输送到车间里面，皮带机输煤期间还可以利用抓斗把煤移动，调整车间的空间，更好的利用车间进行储煤，既有效的减少了工作强度，对提高了工作效率，并且节省了人力和物力。

附图说明：

图1是本实用新型平板车行走机构的结构示意图；图2是本实用新型的定位控制方框图。

图面说明：1、光电开关，2、液压顶轨器，3、伸出端减速接近开关，4、伸出端停止接近开关，5、液压夹轨器，6、平移电机，7、缩进停止接近开关，8、缩进减速接近开关，9、皮带机电机，10、大车电机，10-1、大车电机，11、绝对值编码器，12、皮带机犁煤器，13、起升电机，14、抓斗开闭斗电机，15、大车定位传感器，16、皮带机接煤漏斗，17、平板车驱动系统，18、皮带机驱动系统，19、大车驱动系统，20、抓斗驱动系统，21、平板车定位光电开关，22、中央处理器。

具体实施方式：