[实用新型]一种密集型仓库自动存取货物的装置

权利要求书

1.一种密集型仓库自动存取货物的装置，包括两个以上的立体式货架（1），其特征在于：在相邻的立体式货架（1）之间预留有通廊（2），在通廊（2）内设置有可升降存取机构（3），在通廊（2）的一端设置有出入库输送线（4），所述的立体式货架（1）的每一层是由两个以上的存货通道（5）组成，在每个存货通道（5）内设有放置托盘（9）的支撑梁（6），在支撑梁（6）的下方设有货架轨道（7），在货架轨道（7）上设置有穿梭车（8）。

2.根据权利要求1所述的密集型仓库自动存取货物的装置，其特征在于：所述的可升降存取机构（3）包括底座（10）以及固定安装在底座（10）上的支撑架（21），在底座（10）下方设置有行走轮（20），在底座（10）上设置有电控箱（18）和行走驱动电机（19），行走轮（20）与行走驱动电机（19）传动连接；在支撑架（21）的中部安装有提升电机（16），提升电机（16）与驱动链轮（17）连接，所述的驱动链轮（17）通过链条（15）绕过支撑架（21）顶部的从动链轮（14）后与提升装置（13）连接，提升装置（13）可在支撑架（21）的升降导轨（11）上滑动，所述的提升装置（13）与存取总成（12）连接。

3.根据权利要求2所述的密集型仓库自动存取货物的装置，其特征在于：所述的存取总成（12）包括与提升装置（13）连接的固定板（22），在固定板（22）的中间设置有一对伸缩叉（23），在伸缩叉（23）的两侧对称设置有L形构件，所述的L形构件由支撑台（24）以及支撑台（24）下方的穿梭车导轨（25）构成，L形构件的下部与支撑杆（31）固定连接，支撑杆（31）固定在横杆（28）上，在横杆（28）的两端设置有滑块（33），滑块（33）与设置在固定板（22）上并与L形构件垂直的滑轨（32）滑动连接，叉板（29）一端卡固在横杆（28）上，叉板（29）另一端穿过固定板（22）上的腰形孔（30）后与固定板（22）下方的丝杠螺母连接，所述的丝杠螺母包括左侧L形构件下方的左丝杠螺母（34）以及右侧L形构件下方的右丝杠螺母（36），其中左丝杠螺母（34）通过左旋螺纹与左丝杠（35）连接，右丝杠螺母（36）通过右旋螺纹与右丝杠（37）连接，左丝杠（35）和右丝杠（37）均与丝杠电机（38）连接。

4.根据权利要求3所述的密集型仓库自动存取货物的装置，其特征在于：所述的穿梭车导轨（25）的两端通过铰轴连接有搭接板（26），其铰轴与步进电机（27）连接。