[实用新型]一种密集型仓库自动存取货物的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种密集型仓库自动存取货物的装置，属于仓储存取技术领域。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在大型航空、海运等港口货物每天的进出量很大，为了提高了仓库空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

现有密集型仓库通常采用穿梭车存取货物，为了提高穿梭车的利用率，一般采用堆垛车将货架上的穿梭车插取并转移至其它存货通道使用，以提高穿梭车的利用率。堆垛车在插取穿梭车时，穿梭车需行走至存货通道的首个货位，堆垛车将伸缩叉伸入穿梭车底部后向上将穿梭车举起，然后将穿梭车取出并转移到存货通道，由此可知，在转移穿梭车时，需保证存货通道的首个货位不能摆放货物，即堆垛车将穿梭车举起时不能将首个货位上的货物一同举起，导致无法单独将穿梭车取出。因此，现有的密集型仓库货架的存货通道上的首个货位必须空出，不能存满货物，导致货架的利用率较低，浪费仓库的存储空间。另外，由于首个货位没有货物，在进行取货时，还需将穿梭车调度回该存货通道，利用穿梭车将指定货物移动至首个货位，再由堆垛车将货物插取并移送出库，这样将会浪费大量的时间来转移穿梭车，导致存取效率降低。因此，现有的立体仓库货物的存取方式还是不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密集型仓库自动存取货物的装置，从而实现在货架上的货物存满的情况下，也能灵活、高效地调度穿梭车，节省仓储空间，提高设备的利用率，节约成本。

本实用新型的技术方案：一种密集型仓库自动存取货物的装置，包括两个以上的立体式货架，在相邻的立体式货架之间预留有通廊，在通廊内设置有可升降存取机构，在通廊的一端设置有出入库输送线，所述的立体式货架的每一层是由两个以上的存货通道组成，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁的下方设有货架轨道，在货架轨道上设置有穿梭车。

前述装置中，所述的可升降存取机构包括底座以及固定安装在底座上的支撑架，在底座下方设置有行走轮，在底座上设置有电控箱和行走驱动电机，行走轮与行走驱动电机传动连接；在支撑架的中部安装有提升电机，提升电机与驱动链轮连接，所述的驱动链轮通过链条绕过支撑架顶部的从动链轮后与提升装置连接，提升装置可在支撑架的升降导轨上滑动，所述的提升装置与存取总成连接。

前述装置中，所述的存取总成包括与提升装置连接的固定板，在固定板的中间设置有一对伸缩叉，在伸缩叉的两侧对称设置有L形构件，所述的L形构件由支撑台以及支撑台下方的穿梭车导轨构成，L形构件的下部与支撑杆固定连接，支撑杆固定在横杆上，在横杆的两端设置有滑块，滑块与设置在固定板上并与L形构件垂直的滑轨滑动连接，叉板一端卡固在横杆上，叉板另一端穿过固定板上的腰形孔后与固定板下方的丝杠螺母连接，所述的丝杠螺母包括左侧L形构件下方的左丝杠螺母以及右侧L形构件下方的右丝杠螺母，其中左丝杠螺母通过左旋螺纹与左丝杠连接，右丝杠螺母通过右旋螺纹与右丝杠连接，左丝杠和右丝杠均与丝杠电机连接。

所述的穿梭车导轨的两端通过铰轴连接有搭接板，其铰轴与步进电机连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型的穿梭车能够由货架上的存货通道直接行走至可升降存取机构上，也可以携带货物行走至可升降存取机构上，因此，即使在货架上的货物存满的情况下，也能灵活、高效地调度穿梭车，节省仓储空间，提高设备的利用率，节约成本。因此，本实用新型能够提高仓库有限空间的利用率，提高设备的作业效率、灵活性和可靠性,降低设备运行的能耗，缩短了出入库的时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图的俯视图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型中可升降存取机构的结构示意图；

图4为本实用新型中存取总成的结构示意图；

图5为本实用新型中存取总成的结构示意图的左视图；

图6为本实用新型中存取总成的结构示意图的仰视图；

图7为穿梭车导轨通过搭接板与货架轨道对接时的结构示意图；

图8为穿梭车由货架轨道行走至穿梭车导轨时的结构示意图；

图9为穿梭车载货由货架轨道行走至穿梭车导轨时的结构示意图；