[实用新型]自备机械手的数控机床

权利要求书

1.一种自备机械手的数控机床，包括设有底座(1)的机床本体，其特征是，还包括机械手（7），所述机械手（7）包括导杆气缸（10）和气动卡爪（11），导杆气缸（10）的外缸体固定于主轴箱（5）下方，气动卡爪（11）设置在导杆气缸（10）的活塞杆前端，气动卡爪（11）和导杆气缸（10）分别外接可控气源；

所述机床本体的底座(1)上还设有可沿Y方向和X方向分别或同时移动的工作台（3）和立柱（2），主轴箱（5）设置在立柱（3）上可沿Z方向移动。

2.根据权利要求1所述的自备机械手的数控机床，其特征是，机床本体的内部设有刀库（4）和内部料仓（12），机床本体的外侧设防护罩（8），机床本体之外靠近内部料仓（12）处还设有外部料仓（9）。

3.根据权利要求2所述的自备机械手的数控机床，其特征是，底座(1)上安装有十字导轨滑座，十字导轨滑座上设Ｘ方向和Ｙ方向的直线导轨，工作台(3)置于直线导轨上沿Ｘ方向和Ｙ方向可移动，工作台（3）与底座（1）间设两组滚珠丝杠副和及其配套的位移电机。

4.根据权利要求3所述的自备机械手的数控机床，其特征是，立柱(2)上安装有直线导轨，主轴箱(5)安装于直线导轨上并可上下位移，立柱(2)与主轴箱(5)间设滚珠丝杠副及其配套的位移电机。