[实用新型]一种救援机器人的液压外接油路

权利要求书

1.一种救援机器人的液压外接油路，包括行走及支腿控制阀组、左行走马达、右行走马达、支腿油缸、二位六通电磁换向阀、支腿油缸、外接油口模块，左行走马达、右行走马达、支腿油缸、支腿油缸分别通过外接油路与行走及支腿控制阀组相连接，其特征在于：在行走及支腿控制阀组与每个支腿油缸之间设有一个二位六通电磁换向阀，在每个二位六通电磁换向阀上设有一个外接油口模块。

2.根据权利要求1所述的救援机器人的液压外接油路，其特征在于：所述二位六通电磁换向阀一侧的两通与外接油路相连接，另一侧的四通中，两通与支腿油缸，两通与外接油口模块相连接。

3.根据权利要求1所述的救援机器人的液压外接油路，其特征在于：所述行走及支腿控制阀组由第一行走及支腿控制阀、第二行走及支腿控制阀、第三行走及支腿控制阀、第四行走及支腿控制阀、第五行走及支腿控制阀、第六行走及支腿控制阀并联组成，第一行走及支腿控制阀通过外接油路与左行走马达相连接；第二行走及支腿控制阀通过外接油路与右行走马达相连接；第三行走及支腿控制阀、第四行走及支腿控制阀、第五行走及支腿控制阀和第六行走及支腿控制阀分别通过外接油路与一个二位六通电磁换向阀相连接。