[实用新型]一种救援机器人的液压外接油路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种的液压外接油路，尤其涉及一种救援机器人的液压外接油路。

背景技术

大多液压系统每组液压阀对应1只执行元件（液压马达、液压油缸），在多个执行元件的救援机器人中，执行元件多达30余个，如果采用同样数量的液压阀组，则结构复杂，难以安装布置。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种操作方便，结构紧凑，可一阀两用的救援机器人的液压外接油路。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种救援机器人的液压外接油路，包括行走及支腿控制阀组、左行走马达、右行走马达、支腿油缸、二位六通电磁换向阀、支腿油缸、外接油口模块。左行走马达、右行走马达、支腿油缸、支腿油缸分别通过外接油路与行走及支腿控制阀组相连接，在行走及支腿控制阀组与每个支腿油缸之间设有一个二位六通电磁换向阀，在每个二位六通电磁换向阀上设有一个外接油口模块。

所述二位六通电磁换向阀一侧的两通与外接油路相连接，另一侧的四通中，两通与支腿油缸，两通与外接油口模块相连接。

所述行走及支腿控制阀组由第一行走及支腿控制阀、第二行走及支腿控制阀、第三行走及支腿控制阀、第四行走及支腿控制阀、第五行走及支腿控制阀、第六行走及支腿控制阀并联组成。第一行走及支腿控制阀通过外接油路与左行走马达相连接；第二行走及支腿控制阀通过外接油路与右行走马达相连接；第三行走及支腿控制阀、第四行走及支腿控制阀、第五行走及支腿控制阀和第六行走及支腿控制阀分别通过外接油路与一个二位六通电磁换向阀相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将互不干涉的工作元件采用二位六通电磁换向阀进行转换，实现了一阀两用，降低了成本，简化了结构。二位六通电磁换向阀替代单路旋转换向阀，通过电控实现一组阀两个通路的转换，外接油口模块将两个油口连为一体，替代了单通路的快换接头，操作方便结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-4外接油口模块、5-8支腿油缸、9-12二位六通电磁换向阀、13左行走马达、14右行走马达、15行走及支腿控制阀组、151-156行走及支腿控制阀、16-21外接油路。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，一种救援机器人的液压外接油路，包括行走及支腿控制阀组（15）、左行走马达（13）、右行走马达（14）、支腿油缸（5-8）、二位六通电磁换向阀（9-12）、支腿油缸（5-8）、外接油口模块（1-4）。左行走马达（13）、右行走马达（14）、支腿油缸（5-8）、支腿油缸（5-8）分别通过外接油路与行走及支腿控制阀组（15）相连接，在行走及支腿控制阀组（15）与每个支腿油缸（5-8）之间设有一个二位六通电磁换向阀（9-12），可进行转换，实现了一阀两用，降低了成本，简化了结构。在每个二位六通电磁换向阀（9-12）上设有一个外接油口模块（1-4）。二位六通电磁换向阀（9-12）一侧的两通与外接油路相连接，另一侧的四通中，两通与支腿油缸（5-8），两通与外接油口模块（1-4）相连接。外接油口模块（1-4）将两个油口连为一体，替代了单通路的快换接头，操作方便结构紧凑。行走及支腿控制阀组（15）由第一行走及支腿控制阀（151）、第二行走及支腿控制阀（152）、第三行走及支腿控制阀（153）、第四行走及支腿控制阀（154）、第五行走及支腿控制阀（155）、第六行走及支腿控制阀（156）并联组成。第一行走及支腿控制阀（151）通过外接油路与左行走马达（13）相连接；第二行走及支腿控制阀（152）通过外接油路与右行走马达（14）相连接；第三行走及支腿控制阀（153）、第四行走及支腿控制阀（154）、第五行走及支腿控制阀（155）和第六行走及支腿控制阀（156）分别通过外接油路与一个二位六通电磁换向阀（9-12）相连接。