[实用新型]用于六轴关节机器人的挂线总成有效
| 申请号： | 201521091451.7 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205386833U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 石林 | 申请（专利权）人： | 马鞍山永耀智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 关节 机器人 总成 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于六轴关节机器人的挂线总成，其特征在于：包括设于空心轴结构的驱动电机内部的塑料软管（1），所述塑料软管（1）的外侧沿其长度方向均匀设有多个管型转座（2），所述管型转座（2）的外侧中部开设有环形卡槽（6），所述环形卡槽（6）中装设有若干滚珠（3），所述滚珠（3）与驱动电机空心内壁相抵，所述塑料软管（1）的内侧穿设有用于支撑各种管线的蜂窝形套管（4）。
2.根据权利要求1所述的用于六轴关节机器人的挂线总成，其特征在于：所述管型转座（2）与塑料软管（1）一体成型。
3.根据权利要求1所述的用于六轴关节机器人的挂线总成，其特征在于：所述蜂窝形套管（4）包括用于支撑电机驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线和传感器线的管路（5）。
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