[实用新型]一种救援机器人的机架

权利要求书

1.一种救援机器人的机架，包括小型履带挖掘机机架、前延伸架和后延伸架、前支腿 箱、后支腿箱、左连接板、右连接板和驱动轮架，在小型履带挖掘机机架的前后两端设有前 延伸架和后延伸架，在前延伸架和后延伸架的两端分别设有前支腿箱、后支腿箱，在小型履 带挖掘机机架、前延伸架和后延伸架的两侧焊接有左连接板、右连接板，在左连接板、右连 接板的外侧各焊接一个驱动轮架。

2.根据权利要求1所述的一种救援机器人的机架，其特征在于：所述前支腿箱和后支腿 箱均由燕尾形端板、上封板、中侧板、下封板焊合而成。

3.根据权利要求1所述的一种救援机器人的机架，其特征在于：所述前延伸架和后延伸 架焊合成箱式结构，下封板有较大中空，中间与小型履带挖掘机机架中平面部分焊接，通过 左连接板与小型履带挖掘机机架的左部的导向轮架焊接、通过右连接板与小型履带挖掘机 机架的右部的驱动轮架焊接，前后两端分别与前支腿箱和后支腿箱焊接为一体。

4.根据权利要求1所述的一种救援机器人的机架，其特征在于：所述左连接板和右连接 板延伸到前支腿箱和后支腿箱内。