[实用新型]一种救援机器人的机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种救援机器人的机架，属救援机器人设备技术领域。

背景技术

现有的救援机器人的机架比较笨重，安装、拆卸都比较困难。本发明是在小型履带 挖掘机机架基础上进行延伸，前后两端设计了安装可拆式支腿的支腿箱。改变了原有救援 机器人的机架的不足。

发明内容

本实用新型提供了一种强度高、重量轻，可实现支腿的快速拆装和可靠固定的救 援机器人的机架。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种救援机器人的机架，包括小型履带挖掘机机架、前延伸架和后延伸架、前支腿 箱、后支腿箱、左连接板、右连接板和驱动轮架，在小型履带挖掘机机架的前后两端设有前 延伸架和后延伸架，在前延伸架和后延伸架的两端分别设有前支腿箱、后支腿箱，在小型履 带挖掘机机架、前延伸架和后延伸架的两侧焊接有左连接板、右连接板，在左连接板、右连 接板的外侧各焊接一个驱动轮架。在小型履带挖掘机机架上去掉了不需要的推铲及油缸安 装座。前支腿箱和后支腿箱均由燕尾形端板、上封板、中侧板、下封板等焊合而成，燕尾形端 板上外端焊接有限位板用来为安装后的支腿限位，锁销孔用来安装锁销锁止支腿。中孔用 来安装通过液压油管和减轻重量。前延伸架和后延伸架焊合成箱式结构，下封板有较大中 空，在确保强度的前提下减轻机架重量。中间与小型履带挖掘机机架中平面部分焊接，通过 左连接板与小型履带挖掘机机架的左部的导向轮架焊接、通过右连接板与小型履带挖掘机 机架的右部的驱动轮架焊接，前后两端分别与前支腿箱和后支腿箱焊接为一体。左连接板 和右连接板延伸到前支腿箱和后支腿箱内，增大了机架强度。

本实用新型的有益效果是：

1、应用Q690高强度薄钢板焊合成箱式结构，通过左右连接板将前后延伸架和前后 支腿箱部分与小型履带挖掘机机架全长度连接焊合为一体，前后延伸架下部挖空，具备强 度高、重量轻的特点。

2、前后支腿箱燕尾形端板、限位板和锁销孔可实现支腿的快速拆装和可靠固定。

3、在传统挖掘机机架上改装，工装简单，成本低、效率高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，一种救援机器人的机架，包括小型履带挖掘机机架（1）、前延伸架（2） 和后延伸架（3）、前支腿箱（4）、后支腿箱（5）、左连接板（6）、右连接板（7）。在小型履带挖掘 机机架（1）上去掉了不需要的推铲及油缸安装座。前支腿箱（4）和后支腿箱（5）均由燕尾形 端板（9）、上封板（10）、中侧板（11,12）、下封板（13）等焊合而成，燕尾形端板（9）上外端焊接 有限位板用来为安装后的支腿限位，锁销孔（14）用来安装锁销锁止支腿。中孔（15）用来安 装通过液压油管和减轻重量。前延伸架（2）和后延伸架（3）焊合成箱式结构，下封板（13）有 较大中空（16），在确保强度的前提下减轻机架重量。中间与小型履带挖掘机机架（1）中平面 部分焊接，通过左连接板（6）与小型履带挖掘机机架（1）的左部的导向轮架（8）焊接、通过右 连接板（7）与小型履带挖掘机机架（1）的右部的驱动轮架（8）焊接，前后两端分别与前支腿 箱（4）和后支腿箱（5）焊接为一体。左连接板（6）和右连接板（7）延伸到前支腿箱（4）和后支 腿箱（5）内，增大了机架强度。